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机电控制系统建模仿真与设计
作  者:赵江波_王军政_汪首坤_编著
I S B N:978-7-5763-0803-7
浏  览:457次
适用对象:适用于本科层次读者。
图书详情
ISBN:978-7-5763-0803-7
主 题 名:机电控制系统建模仿真与设计
副 题 名:
作  者:赵江波_王军政_汪首坤_编著
层次分类:本科
读者对象:适用于本科层次读者。
责任编辑:国珊 徐宁
开  本:16开
装订方式:平装
定  价:76.00
全文字数:499.00千字
最新印次日期:
中图法分类号:TH-39
图书简介:
本书以“新工科建设”需求为导向,设置教材内容,围绕Matlab/Simulink在控制系统中的应用、机电控制系统的建模与性能分析、控制算法的计算机辅助设计与分析等内容进行编写,从基本的软件工具的使用,建模与控制方法的分析与应用,再到实际案例的讲解与实践,内容全面,重点突出。其中,前三章主要是对以MATLAB为主的仿真工具的使用介绍,但是不同于一般的通用性介绍,本教材着重从控制系统的分析、仿真框图-实时控制器的构建两个方面进行了重点讲述,具有很强的实用性,这是在一般的教材中所没有的。
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作者简介
赵江波,北京理工大学自动化学院副教授,研究方向为复杂运动平台驱动与控制。主持国家自然科学基金面上项目《一种新结构节能型液压阀及其控制方法研究》、国家重点研发计划子课题《多功能高负载机械臂设计及多臂精准复合运动控制与遥操作技术》等重点项目。
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