理工教育网

ISBN：978-7-5763-3168-4

主题名：工业机器人离线编程与仿真（ABB）

副题名：职业教育工业机器人专业系列教材

作者：彭建新主编

层次分类：中职教材

读者对象：中职

责任编辑：封雪

开本：大16开

装订方式：平装

定价：49.80

全文字数：252.00千字

最新印次日期：2024-05-20

中图法分类号：

图书简介：

本教材主要介绍ABB公司的仿真软件RobotStudio的应用，主要内容包括概述、RobotStudio 6.08软件界面的基本操作、工业机器人基本仿真工作站的创建、工业机器人工作站的程序编写及仿真、工业机器人运动轨迹工作站的创建与仿真、工业机器人涂胶工作站的创建与仿真、工业机器人雕刻工作站的创建与仿真和工业机器人搬运工作站的创建与仿真等。每个项目分为导言、学习目标、学习任务。个别项目还有项目背景介绍，学习目标分为知识目标、技能目标、素养目标三类，其中素养目标体现课程思政导向，突出培养学生精益求精、吃苦耐劳、团结协作等精神。每个学习任务的内容包括：任务描述、任务分析、知识链接、任务实施、学习评价、任务拓展。每个项目最后附有练习题。项目规划科学，任务分解合理，有利于教学过程的讲解和实训，有利于发挥好教师的主导性和学生的主体性作用，教、学、评相统一。此外，因应教育数字化转型要求，本教材配套有教学所用的课件（PPT）和辅助学习的微课，读者利用微信扫书中二维码即可获得，以利于自学。
教材适用对象为中职教育工业机器人技术应用专业、机电技术应用专业学生。

概述认识工业机器人离线编程仿真软件

项目一 ABB RobotStudio 6.08 软件的安装与应用

项目二工业机器人基本仿真工作站的创建
任务1 工业机器人模型的选择和导入
任务2 工业机器人周边模型的放置
任务3 工业机器人系统的建立与手动操作
任务4 工作站系统模型的创建
任务5 工作站系统工具的创建

项目三工业机器人工作站的程序编写及仿真
任务1 工业机器人工作站的布局与构建
任务2 工件坐标与工具坐标的创建与设定
任务3 程序模块与例行程序的创建
任务4 常用运动指令的使用与设定

项目四工业机器人运动轨迹工作站的创建与
任务1 矩形图形轨迹工作站的创建与仿真
任务2 心形图形轨迹工作站的创建与仿真
任务3 工业机器人仿真运行与视频录制

项目五工业机器人涂胶工作站的创建与仿真
任务1 涂胶工作站的创建与仿真
任务2 工作站碰撞监控与 TCP检测
任务3 创建带导轨的机器人系统

项目六工业机器人雕刻工作站的创建与仿真
任务1 雕刻文字工作站的创建与仿真
任务2 雕刻图案工作站的创建与仿真

项目七工业机器人搬运工作站的创建与仿真
任务1 工作站机器人机械装置夹具的创建
任务2 夹具Smart组件的创建
任务3 工作站I/O配置
任务4 搬运码垛工作站的离线编程与仿真

参考文献

彭建新，男，1971年10月生，中共党员，机电一体化专业正高级讲师。 1994年7月毕业于西南交通大学机械工程系，2007-2010年在职进修获得华南师范大学教育硕士学位。大学毕业至今一直从事中等职业教育教学及管理，长期坚持一线教学。主要从事机电一体化专业教学及研究，指导学生参加第一届广东省技工院校技能大赛荣获优秀指导教练证书，近年来在核心期刊发表多篇论文，并获得1项发明专利授权。