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教材信息

教材名称：自动驾驶环境感知技术

标准书号：978-7-5763-3619-1

作者：曹艳

出版日期：2024-10

出版社：北京理工大学出版社

资源类型：视频

资源列表

资源类型：视频

3页-自动驾驶环境感知概述

7页-传感器在自动驾驶车辆上的布局

17页-车载传感器的作用及标定意义

18页- 环境感知平台

21页-摄像头工作原理

28页-摄像头在自动驾驶中的应用

32页-单目相机认知

33页-双目相机的认知

34页-单目相机安装斑马线和红绿灯识别

35页-双目相机的标定及应用

35页-相机标定中的坐标系转换

36页- 广角相机的功能与组成

37页- 广角相机的标定

45页-摄像头内参标定

46页-摄像头间外参标定

49页-单目相机交通标志样本的标定

50页-单目相机交通标志识别

63页-超声波雷达概述

66页-超声波雷达的工作原理及分类

67页-超声波雷达的位置及功能

69页-超声波雷达在自动驾驶中的应用

70页-超声波雷达的功能与组成

76页-超声波雷达的工作原理

78页-超声波雷达的障碍物检测

84页-毫米波雷达的工作原理

87页-毫米波雷达在自动驾驶中的应用

88页-CAN总线概述

88页-毫米波雷达的功能与组成

89页.CAN总线的工作原理及特点

91页-毫米波雷达的基本理论知识

93页-毫米波雷达的障碍物检测

98页-激光雷达的概述

99页-激光雷达的简介

109页-激光雷达在自动驾驶中的应用

111页-激光雷达的安装与标定

113-激光雷达的标定

120页- 激光雷达的工作原理

129页- 激光雷达数据采集与解析

129页-激光雷达控制与决策

193页-数字图像类型

193页-图像的基本概念

193页-图像信号的数字化

194页-读取并显示图像

196页-基于灰度级变换的图像增强

196页-基于直方图修正的图像增强

197页-空间域平滑滤波

第2页-自动驾驶课感知程宣传

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