| 国际标准书号（ISBN）：978-7-5763-4757-9 |
| 主 题 名：智能产线虚拟构建 |
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开 本： |
| 副 题 名：高等职业教育产教融合特色系列教材 |
教材规划类别： |
装订方式：平装 |
| 作 者：秦凯歌 雷红华 公相 主编 |
最新印次日期：2025-04-30 |
定 价：47.50 |
| 责任编辑：封雪 策划编辑：孙富国 |
中图法分类号： |
全文字数：.00千字 |
| 读者对象：适用于高职层次读者。 |
图书简介：
本教材所指的智能产线是含有工业机器人的生产线，内容以北京华航唯实机器人科技股份有限公司的虚拟仿真软件PQArt作为载体，指导学生逐步掌握该软件的使用方法，完成智能产线的搭建和虚拟仿真。
主要学习任务为智能制造产线工作站搭建、智能制造产线系统工作轨迹规划、智能制造产线系统设备自定义、智能制造产线离线编程仿真软件联机调试等，通过项目式学习，让学生掌握PQArt的全部功能。本教材对接工业机器人1+X证书考试和全国职业技能大赛机器人系统集成赛项虚拟仿真内容，可以作为考试和比赛指导用书。
本教材既可作为应用型本科的机器人工程、自动化、机械设计制造及其自动化、智能制造工程等专业，高职高专院校的工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化、智能控制技术等专业的教材，也可作为相关工程技术人员的参考资料和培训用书。
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目 录
项目一 基础知识导入………………………………………………………………………………1
任务1.1 了解智能产线虚拟构建技术发展及应用…………………………………………2
任务1.2 走进PQArt……………………………………………………………………6
项目二 PQArt的简单应用………………………………………………………………………21
任务2.1 ABB机器人写字(梦字)………………………………………………………22
任务2.2 CHL-GY-11工作站搭建………………………………………………………36
项目三 智能产线离线轨迹编程………………………………………………………………83
任务3.1 轮毂打磨轨迹编程…………………………………………………………………84
任务3.2 弧形板画线程序及上机…………………………………………………………98
项目四 智能产线IO事件编程…………………………………………………………………118
任务4.1 机器人搬运码垛…………………………………………………………………118
任务4.2 鼠标装配智能产线…………………………………………………………………140
项目五 自定义功能…………………………………………………………………………154
任务5.1 自定义工具……………………………………………………………………155
任务5.2 自定义零件……………………………………………………………………………176
任务5.3 自定义状态机…………………………………………………………………………185
任务5.4 自定义机构…………………………………………………………………………190
项目六 智能产线设备创建与应用……………………………………………………………196
任务6.1 导轨的创建与应用…………………………………………………………………197
任务6.2 变位机的创建与应用………………………………………………………………206
项目七 综合实训………………………………………………………………………………215
任务 CHL-KH11(ABB)自动化生产线流程仿真……………………………………216
附录PQArt快捷键及专业术语………………………………………………………………235
参考文献………………………………………………………………………………………242
秦凯歌，男，1991年生，中共党员，武汉理工大学机电工程学院机械工程专业硕士研究生，讲师，注册安全工程师、中国自动化学会专家。曾就职于湖北中烟武汉卷烟厂，担任制丝设备管理员，现就职于襄阳职业技术学院，担任工业机器人技术专业教师。具有电工考评员证、工业机器人集成应用职业等级考评员证。主要教授《智能产线虚拟构建》、《工业机器人应用系统的三维建模》、《工业机器人操作与编程》等课程。曾获襄阳市五一劳动奖章，湖北省2022年职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项教师组二等奖，指导学生获省赛二等奖。参与省级课题两项，发表论文9篇，专利2项，软件著作2项。
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