本书是广州市一流课程《服务机器人应用技术》配套的新形态教材，该课程是中国特色双高专业群骨干专业的核心课。课程创新“岗课赛证融通”综合育人模式，依据国家机器人产业最新战略部署，围绕“机器人+”新产业、“服务机器人应用技术员”新职业，根据2022年发布的“服务机器人应用技术员”国家职业技能标准，以及专业人才培养方案，及时将服务机器人新技术融入教学内容，旨在培养能够从事多场景下服务机器人的集成、实施、优化、维护等工作的优秀技术应用型人才。本书讲授多场景下服务机器人应用技术，主要包括服务机器人的基本概念与分类，服务机器人的组成结构与拆装，机器人操作系统的编程与调试，以及多场景下服务机器人典型工作项目开发。专业课程涉及的主要知识与技能融入教材的3个模块：模块一 服务机器人认知与拆装；模块二 机器人操作系统基础任务；模块三 服务机器人的典型项目任务.本书适用于职教本科、高职院校、中职院校的教师和学生以及该领域的企业技术人员。