项目一 三相交流异步电动机的控制 1
任务一 三菱FX2N系列PLC的认识 2
任务二 三相交流异步电动机的点动控制 31
任务三三相交流异步电动机的长动控制（启保停控制） 48
任务四具有双重联锁功能的三相交流异步电动机的正反转控制 66
任务五三相交流异步电动机单按钮启停的控制 79
任务六三相交流异步电动机Y-△降压启动的控制 90
任务七三相交流异步电动机顺序启动、逆序停止的控制 100
练习与操作 111
项目二 液体自动混合控制系统 117
任务一学习状态编程的基本方法 118
任务二液体自动混合控制系统的实现 131
拓展训练1全自动洗衣机控制系统的实现 139
拓展训练2机械手控制系统的实现 144
练习与操作 150
项目三 物料分拣控制系统 153
任务一学习状态转移图（SFC）的选择性分支结构 154
任务二大小铁球分类传送控制系统的实现 159
任务三物料传送分拣系统控制 171
练习与操作 177
项目四 十字路口交通信号灯的控制 179
任务一 学习状态转移图（SFC）的并行分支结构 180
任务二十字路口交通信号灯的控制 185
拓展训练YL-235A光机电一体化设备整体运行控制 193
练习与操作 199
项目五花式喷泉系统的控制 205
任务一用基本逻辑指令实现花式喷泉系统的控制 206
任务二用步进指令实现花式喷泉系统的控制 214
任务三用功能指令实现花式喷泉系统的控制 216
拓展训练用功能指令实现三相交流异步电动机丫-△启动控制 225
PLC绵程与应用技朮（第3版）
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练习与操作 229
项目六送料小车多工位运行系统的控制 231
任务一用基本逻辑指令实现送料小车多工位运行系统的控制 233
任务二用功能指令实现运料小车多工位运行系统的控制 243
拓展训练1用CMP比较功能指令实现简易密码锁的控制 251
拓展训练2用CMP、ZCP比较指令实现简易定时与报时器的控制 254
练习与操作 257
项目七 城市霓虹灯系统的控制 259
任务一 位左移/右移指令（SFTL/SFTR）实现铁塔之光的控制 260
任务二使用循环右移/左移指令、子程序调用及返回指令实现广告牌饰灯的控制……272 任务三 利用加1/减1指令完成彩灯控制系统的装调 280
练习与操作 286
项目八 商场自动售货机的控制 289
任务一四则运算（加、减、乘、除）功能的实现 290
任务二用七段解码指令实现九秒倒计时钟控制 300
任务三商场自动售货机系统的控制 304
练习与操作 315
项目九 电动机的定位控制 317
任务一步进电机的定位控制 318
任务二伺服电机的定位控制 334
练习与操作 357
参考文献 358

王猛，男，1967年生。教授，加工中心操作工技师，督导评估办公室副主任。江苏联合职业技术学院数控技术专业带头人（2008、2013），常州市中青年专业技术拔尖人才（2006、2014），常州市机电职教课程改革王猛名教师工作室领衔人（2006年至今连续3届），常州市特级教师后备人才（2004年）。中国职业技术教育学会教学工作委员会高等职业教育工程技术类专业基础课程教学研究会常务理事；全国机械职业教育教学指导委员会委员；江苏省职业教育教科研中心组成员；信息产业职业教育教学指导委员会委员；江苏联合职业技术学院机电协作会课程改革和师资队伍建设组副组长；常州市职业教育研究所兼职教研员；常州市龙城网上家长学校学科专家。