绪 论
知识点一 智能汽车的定义及组成
知识点二 汽车智能化改装设计思路
项目一 计算平台加装
任务一 计算平台的选配和装配
任务二 自动驾驶软件
项目二 底盘线控系统改装
任务一 驱动系统的选配、装调和测试
任务二 制动系统的选配、装调和测试
任务三 转向系统的选配、装调和测试
项目三 感知系统加装
任务一 组合导航系统的选配、装调和测试
任务二 毫米波雷达的选配、装调和测试
任务三 激光雷达的选配、装调和测试
任务四 超声波雷达系统的选配、装调和测试
任务五 视觉传感器的选配、装调和测试
项目四 整车综合测试
任务一 自动驾驶寻迹测试
任务二 自动紧急制动（AEB）测试
任务三 交通信号灯识别（TLR）测试
任务四 行人横穿马路识别测试
参考文献

陶忠，中共党员，江苏南京人，电子与通信工程硕士，高级讲师职称，现任南京六合中等专业学校党政办公室主任。2008年参加工作至今，先后获得南京市优秀青年教师，六合区学科带头人，六合区中青年优秀人才，市先进工作者，市教学能手，市技能大赛先进个人，区优秀青年教师等称号；主编《数据恢复技术及应用》、副主编教材《电子技术基础与技能》《新能源汽车综合故障诊断与排除》；参编教材《电子CAD》《电工技术基础与技能》《智能网联汽车底盘线控系统装调与检修》；先后在国家级、省级刊物发表论文（获奖论文）10余篇；主持省级教改重点课题3个，市级规划课题2个，区级课题3个，南京市教学成果一等奖2次。先后参加职业院校各类大赛均获得较好成绩，技能大赛获国赛1金2银1铜、省赛4金9银9铜；两课评比获得省示范课、市一等奖；教学大赛获得省一等奖、市一等奖；微课大赛获市一等奖；案例评比获市一等奖；教学成果获市一等奖；创新大赛获省二等奖；信息化大赛获省二等奖、市一等奖。