本书采用最新的国家标准，以社会要求智能网联汽车运维工程师的从业人员必须掌握的重要知识和技术能力为引领，结合近几年高职院校教学改革的经验与成果进行编写，教材为新型项目式教材。
  本书分为四个项目模块：项目一、查阅ROS资料；项目二 、操作Linux系统；项目三 、安装ROS系统；项目四 、操作ROS系统。其中，项目一包括两个任务：学习ROS的概论，安装Linux。项目二包括六个任务：学习Linux的基本操作（1），学习Linux的基本操作（2），管理Linux的文件权限，管理Linux的目录，管理Linux的文件，操作vim程序编辑器。项目三包括三个任务：在Linux上安装ROS，练习ROS的常用指令（1），练习ROS的常用指令（2）。项目四包括六个任务：创建工作空间和功能包，学习ROS的通信结构，编程实现发布者和订阅者，编程实现客户端和服务端，编程使用launch文件，配置分布式多机通信。
  读者对象：
  ROS系统技术是提高学生相关专业知识和职业技能的核心课程，本书主要适用于智能网联汽车技术、汽车智能技术等专业使用，也可供相关技术人员参考。