目录
项目1 排水系统概述…………………1
1.1 排水系统组成………………………2
1.1.1 城市污水排水系统的主要组成部分……………………………4
1.1.2 工业废水排水系统的主要组成部分…………………………6
1.1.3 雨水排水系统的主要组成部分…6
1.1.4 排水管渠常见附属构筑物………7
1.2 排水系统体制……………………16
1.2.1 合流制排水系统………………16
1.2.2 分流制排水系统……………17
1.2.3 混流制排水系统………………18
1.3 市政排水工程管材与管道缺陷关系…19
1.3.1 混凝土管………………………19
1.3.2 高密度聚乙烯(HDPE)管…20
1.3.3 塑料排水管……………………21
1.3.4 金属管………………………22
1.4 排水管渠……………………………24
1.4.1 排水管渠建设现状……………24
1.4.2 排水管渠运营与维护………26
1.4.3 排水管渠问题引发的城市病害…27
1.4.4 排水管渠检测的必要性………29
1.5 排水管渠检测技术发展……………31
1.5.1 国外检测技术…………………31
1.5.2 国内检测技术…………………31
1.5.3 排水管渠智能检测技术未来展望……………………………32
项目 2 排水管道检测基础知识…………34
2.1 排水管道检测的应用范围…………36
2.1.1 周期性普查……………………36
2.1.2 竣工验收和交接检查…………37
2.1.3 其他工程影响检查……………38
2.1.4 专业调查………………………38
2.2 检测方法分类和选择………………39
2.2.1 检测方法分类…………………39
2.2.2 检测方法的适应性……………39
2.2.3 排水管道检测技术流程………40
2.3 排水管道缺陷与形成原因…………42
2.3.1 结构性缺陷……………………42
2.3.2 功能性缺陷…………………49
2.3.3 其他缺陷………………………54
2.4 排水管道缺陷形成………………55
2.4.1 排水管道检测及数据管理存在的问题…………………………55
2.4.2 排水管道缺陷形成原因………56
2.4.3 排水管道结构性缺陷发展过程………………………57
项目 3 传统检查方法…………………60
3.1 目视检查……………………………61
3.1.1 地面巡视………………………61
3.1.2 入管检查………………………63
3.2 简易工具检查……………………66
3.2.1 竹片和钢带……………………66
3.2.2 反光镜………………………67
3.2.3 量泥斗………………………68
3.2.4 通沟牛…………………………69
3.2.5 激光笔………………………70
3.3 潜水检查……………………………70
3.3.1 潜水装备………………………71
3.3.2 检查作业内容…………………72
3.3.3 注意事项………………………74
3.4 无压管道严密性检测……………74
3.4.1 闭水试验……………………74
3.4.2 闭气试验………………………77
3.4.3 烟雾试验………………………79
3.5 水力坡降试验……………………80
项目4 排水管道检测机器人检测……82
4.1 检测机器人检测原理………………83
4.2 检测机器人构造……………………84
4.2.1 检测机器人本体………………84
4.2.2 线缆卷盘………………………86
4.2.3 控制终端……………………87
4.3 排水管道检测机器人检测流程及方法………………………………87
4.3.1 检测流程……………………88
4.3.2 检测前准备……………………88
4.3.3 检测机器人准备工作…………91
4.3.4 检测机器人操作规范…………93
4.3.5 检测结果交付…………………96
4.3.6 检测案例……………………96
4.4 排水管道检测机器人技术要求及适用范围……………………………97
4.4.1 技术要求……………………97
4.4.2 适用范围………………………99
4.4.3 有限空间作业安全典型案例…101
项目 5 排水管道潜望镜检测…………103
5.1 管道潜望镜检测原理……………104
5.2 排水管道潜望镜的构成…………105
5.2.1 检测主机………………………105
5.2.2 控制终端……………………106
5.2.3 伸缩杆………………………106
5.2.4 无线中继……………………106
5.3 排水管道潜望镜检测的流程及方法……………………………107
5.3.1 检测流程………………………107
5.3.2 检测前准备…………………107
5.3.3 设备安装与操作……………108
5.3.4 现场检测………………………109
5.3.5 检测后工作…………………111
5.4 排水管道潜望镜检测的技术要求及适用范围……………………………115
5.4.1 潜望镜检测技术要求…………115
5.4.2 潜望镜检测适用范围………116
项目 6 排水管道声呐检测……………119
6.1 排水管道声呐检测原理………121
6.2 排水管道检测声呐的构成…………123
6.2.1 主控制器…………………123
6.2.2 声呐探头……………………124
6.2.3 连接电缆……………………125
6.3 排水管道声呐检测的流程及方法………………………………125
6.3.1 工作流程……………………125
6.3.2 声呐检测前准备……………126
6.3.3 声呐现场检测………………126
6.4 数据处理与评价…………………129
6.4.1 管道结构性缺陷分类及判读…130
6.4.2 管道功能性缺陷分类及状况评价…………………………132
6.5 声呐系统主要技术要求与检测适用范围…………………………135
6.5.1 主要技术要求………………135
6.5.2 检测适用范围与典型案例……136
6.6 动力声呐检测技术…………………138
6.6.1 动力声呐检测机器人的技术原理…………………………139
6.6.2 动力声呐检测机器人的组成…139
6.6.3 动力声呐检测机器人的操作流程…………………………141
6.6.4 动力声呐检测机器人的适用场景及优缺点…………………142
6.6.5 动力声呐检测典型案例……142
项目7 排水管道特殊场景检测与多 数据融合检测技术……………147
7.1 高水位、多淤泥场景下排水管道 检测技术…………………………148
7.1.1 技术原理……………………149
7.1.2 螺旋推进CCTV检测机器人组成………………………150
7.1.3 螺旋推进 CCTV检测机器人检测流程及方法………………151
7.1.4 螺旋推进 CCTV检测机器人检测案例……………………151
7.2 小管径管道检测技术………………154
7.2.1 推杆式内窥镜检测原理……154
7.2.2 推杆式内窥镜的构成………154
7.2.3 推杆式内窥镜操作流程………155
7.2.4 推杆式内窥镜使用注意事项…157
7.3 地质雷达检测技术………………158
7.3.1 地质雷达检测技术原理……158
7.3.2 管道中地质雷达检测机器人的组成与特点……………………159
7.3.3 管道中地质雷达检测操作流程…160
7.3.4 管道中地质雷达机器人检测案例……………………………161
7.4 排水管道检测多数据融合技术…163
7.4.1 排水管道激光点云三维重建技术………………………163
7.4.2 排水管道检测图像序列三维重建技术……………………164
项目 8 排水管道检测评估……………166
8.1 排水管道检测评估标准…………168
8.2 排水管道缺陷代码、等级……169
8.2.1 代码…………………………169
8.2.2 排水管道检测缺陷等级……170
8.3 结构性状况评估……………………173
8.3.1 管段结构性缺陷参数计算……173
8.3.2 管段损坏状况参数计算……173
8.3.3 管段结构性缺陷等级评定…174
8.3.4 管段修复等级评定…………174
8.4 功能性状况评估……………………176
8.4.1 管段功能性缺陷参数计算……176
8.4.2 管段运行状况参数计算……176
8.4.3 管段功能性缺陷等级评定……177
8.4.4 管段养护等级评定…………177
8.5 管道检测评估流程………………178
8.5.1 电视检测图像判读流程………178
8.5.2 声呐检测图像判读流程………184
8.6 排水管道检测数据智能评估……190
8.6.1 排水管道检测数据评估发展现状………………………190
8.6.2 管网数据智能分析技术……191
项目 9 检查井、雨水口和排水口检查…193
9.1 检查井检测…………………………194
9.1.1 检查井缺陷…………………194
9.1.2 检查井检测……………………197
9.2 雨水口检查………………………206
9.3 排水口检查………………………207
9.3.1 排水口检查……………………208
9.3.2 排水口入流调查………………209
项目10外来水调查和雨污混接调查与评估………………………211
10.1 外来水调查………………………211
10.1.1 基本概念……………………212
10.1.2 外来水调查…………………213
10.2 雨污混接调查……………………217
10.2.1 雨污混接的基本概念……217
10.2.2 雨污混接的成因和形式……217
10.2.3 典型案例……………………219
10.2.4 雨污混接调查………………220
10.3 雨污混接评估……………………226
10.3.1 评估指标与方法……………226
10.3.2 评估报告编制………………228
参考文献…………………………………230

朱艳峰，女，教授。西南交通大学工程力学系本科，华南理工大学固体力学硕士，兰州交通大学桥梁与隧道工程博士。广州番禺职业技术学院建筑工程学院副院长，广东省绿色建造和检测工程技术研究中心主任。 自1989年起一直担任高等学校教师，住建部注册土木工程师（岩土），广东省企业科技特派员。长期从事土木工程领域的教学与科研工作，发表论文四十余篇，主持及参与省部级以上科研项目十余项。担任“十三五”职业教育国家规划教材《土力学与路基》（第三版）、《土力学与地基基础》（第二版）的执行主编，其中《土力学与路基》（第三版）获全国优秀教材奖二等奖。