项目一 三相异步电动机的点动运行电气控制 1
任务一电动机点动运行电气控制线路 1
学习目标 1
任务描述 1
任务引导 2
知识链接 2
知识点一三相异步电动机的工作原理和结构 2
知识点二电器概述 3
知识点三 常用的低压电器 3
知识点四 电动机点动运行电气控制线路 12
任务工单 13
任务实施 13
任务评价 15
任务总结 16
思考与练习 17
任务二 电动机点动运行PLC控制系统设计 18
学习目标 18
任务描述 18
任务引导 18
知识链接 19
知识点一认识PLC 19
知识点二 S7 -1200 PLC的系统组成 20
知识点三 S7 - 1200 PLC的硬件接线 25
知识点四 S7 - 1200 PLC的编程语言 26
任务工单 28
任务实施 28
任务评价 30
任务总结 32
思考与练习 32
项目二三相异步电动机的连续运转控制 34
任务一电动机连续运转电气控制线路 34
学习目标 34
任务描述 34
任务引导 35
知识链接 35
知识点一电气控制系统的组成 35
知识点二电气控制系统图 36
知识点三电动机连续运转控制电气原理图 36
知识点四电动机连续运转控制电气安装接线图 38
任务工单 39
任务实施 39
任务评价 42
任务总结 44
思考与练习 44
任务二 电动机连续运转PLC控制系统设计 46
学习目标 46
任务描述 46
任务引导 46
知识链接 47
知识点一 S7 - 1200 PLC的工作原理 47
知识点二TIA博途软件使用入门 48
知识点三TIA博途软件的应用 个简单的启保停电路 54
任务工单 60
任务实施 61
任务评价 62
任务总结 64
思考与练习 64
项目三三相异步电动机的正反转运转控制 66
任务一电动机正反转运转电气控制线路 66
学习目标 66
任务描述 66
任务引导 67
知识链接 67
知识点一电动机正反转运转电气控制线路 67
知识点二 接触器互锁的电动机正反转电气控制线路 68
知识点三按钮、接触器双重互锁的电动机正反转电气控制线路 69
任务工单 70
任务实施 70
任务评价 73
任务总结 75
思考与练习 75
任务二 电动机正反转运转PLC控制系统设计 76
学习目标 76
任务描述 76
任务引导 76
知识链接 77
知识点一 S7 -1200 PLC基本位指令应用 77
知识点二 S7 -1200 PLC置位和复位指令 78
知识点三 S7 - 1200 PLC边沿指令 80
任务工单 82
任务实施 82
任务评价 84
任务总结 86
思考与练习 86
项目四三相异步电动机的降压启动控制 88
任务一电动机的Y/△降压启动电气控制线路 88
学习目标 88
任务描述 88
任务引导 89
知识链接 89
知识点一三相异步电动机的接法 89
知识点二时间继电器 90
知识点三 电动机Y-△降压启动电气控制线路 91
任务工单 93
任务实施 94
任务评价 95
任务总结 97
思考与练习 97
任务二 电动机的Y/△降压启动PLC控制系统设计 98
学习目标 98
任务描述 98
任务引导 98
知识链接 99
知识点一 S7 - 1200 PLC定时器指令 99
知识点二用接通延时定时器构成一个脉冲发生器 103
知识点三设置系统存储器字节与时钟存储器字节 104
任务工单 105
任务实施 106
任务评价 107
任务总结 108
思考与练习 109
任务三电动机的定子串电阻降压启动控制系统设计 110
学习目标 110
任务描述 110
任务引导 110
知识链接 111
知识点一 接触器控制的串接电阻电动机降压启动电气控制线路 111
知识点二时间继电器控制的串接电阻电动机降压启动电气控制线路 111
知识点三 电动机定子串接电阻降压启动的电阻选择 113
知识点四 电动机定子串接电阻降压启动PLC控制系统设计 113
任务工单 114
任务实施 115
任务评价 117
任务总结 119
思考与练习 119
项目五三相异步电动机的顺序控制 120
任务一电动机的顺序控制电气控制线路 120
学习目标 120
任务描述 120
任务引导 121
知识链接 121
知识点一两台电动机顺序启动、逆序停止电气控制线路 121
知识点二利用时间继电器实现两台电动机顺序启动电气控制线路 122
知识点三 三台电动机按时间顺序启动、逆序停止电气控制线路 123
任务工单 124
任务实施 125
任务评价 127
任务总结 129
思考与练习 129
任务二 电动机的顺序控制PLC控制系统设计 130
学习目标 130
任务描述 130
任务引导 130
知识链接 131
知识点一 S7 - 1200 PLC的用户程序结构 131
知识点二 生成与调用函数FC 133
知识点三 生成与调用函数块FB 135
知识点四 函数与函数块的区别 139
任务工单 140
任务实施 141
任务评价 142
任务总结 144
思考与练习 144
项目六PLC控制G120变频器实现电动机调速控制 146
任务一 PROFINET通信控制G120的调速 146
学习目标 146
任务描述 146
任务引导 146
知识链接 147
知识点一 G120变频器认知 147
知识点二PROFINET通信简介 151
知识点三 PROFINET 10控制器对变频器参数访问 152
知识点四 PLC PROFINET通信控制G120调速 154
任务工单 162
任务实施 162
任务评价 164
任务总结 166
思考与练习 166
任务二 G120多段速控制 167
学习目标 167
任务描述 167
任务引导 167
知识链接 168
知识点一变频器多段速功能结构 168
知识点二 功能参数调试 169
知识点三 PLC控制变频器实现七段速运行 170
任务工单 172
任务实施 173
任务评价 174
任务总结 176
思考与练习 176
项目七 智能仓储控制系统设计 177
任务一物品质量分类控制系统设计 177
学习目标 177
任务描述 177
任务引导 177
知识链接 178
知识点一 S7 - 1200 PLC的基本数据类型 178
知识点二 S7 - 1200 PLC比较指令 181
知识点三比较指令和定时器构成闪烁电路 182
任务工单 184
任务实施 185
任务评价 186
任务总结 187
思考与练习 188
任务二 物品计数控制系统设计 189
学习目标 189
任务描述 189
任务引导 189
知识链接 189
知识点一 S7 -1200 PLC计数器指令 189
知识点二 用计数器指令设计展厅入口统计艮警装置 193
任务工单 194
任务实施 195
任务评价 196
任务总结 198
思考与练习 198
任务三物品出入库统计控制系统设计 199
学习目标 199
任务描述 199
任务引导 199
知识链接 200
知识点一 S7 -1200 PLC数学运算指令 200
知识点二 S7 -1200 PLC转换操作指令 203
知识点三 S7 -1200 PLC移动值指令 204
知识点四 编程实现公式计算 204
任务工单 205
任务实施 206
任务评价 207
任务总结 209
思考与练习 209
任务四仓库运载机构步进驱动定位运输 210
学习目标 210
任务描述 210
任务引导 210
知识链接 211
知识点一 步进系统认知 211
知识点二 PLC的高速脉冲 212
知识点三 PLC的运动控制指令 213
知识点四 配置PLC的运动控制功能及组态工艺对象 216
任务工单 222
任务实施 223
任务评价 224
任务总结 226
思考与练习 226
任务五仓库运输托盘伺服驱动定位控制 227
学习目标 227
任务描述 227
任务引导 227
知识链接 228
知识点一 伺月艮系 统认知 228
知识点二 认识松下ASDA-B2系列伺月艮驱动器 228
知识点三工艺对象调试 230
任务工单 236
任务实施 237
任务评价 238
任务总结 240
思考与练习 240
任务六 西门子S7 - 1200系列PLC以太网通信 241
学习目标 241
任务描述 241
任务引导 241
知识链接 241
知识点一 S7 -1200 PLC之间的S7通信协议 241
知识点二创建S7连接 242
知识点三 S7通信指令的配置与使用 243
知识点四 开放式用户通信 248
知识点五开放式用户通信指令的配置与使用 249
任务工单 256
任务实施 257
任务评价 258
任务总结 260
思考与练习 260
参考文献 261

李俊婷，女，毕业于北京科技大学工业自动化专业。现为河北工业职业技术大学智能制造系教师，主讲《低压电器与PLC控制》、《传感器与检测技术》、《自动控制系统》、《PCB设计》、《电工技能实训》等课程。历任自动化教研室主任、专业带头人、学院教学工作委员会委员、学院教学督导组成员，国家职业技能鉴定考评员（维修电工）。多次荣获学院教学质量优质奖，指导学生职业技能大赛优秀指导教师奖。
作为学院教学工作委员会委员，参与审核全院各专业人次培养方案的制定及新增专业等工作。多次为河北省中等职业教育进行电工电子类师资培训。为河北华丰煤化电力有限公司、邯郸钢铁集团、济南钢铁公司、遵化建龙钢铁公司等企业开发电工、仪表工岗位职工培训教材，并进行职工培训。
主要研究领域为自动化技术、职业教育。在核心期刊及省级以上刊物发表论文多篇，主研省级科研课题多项。编写出版教材多部，其中主编《计算机辅助电路设计与Protel DXP》评为“十一五”、“十二五”职业教育国家规划教材。