项目一单片机简介和软件使用…………………………………………………1

项目二单片机基本 I/O 端口的控制与应用………………………………12
任务一用单片机控制发光二极管发光 ………………………………………………12
任务二单片机 I/O控制 LED 点亮或熄灭……………………………………26
任务三单片机I/O控制 LED的闪烁………………………………………………32
任务四延时函数在LED闪烁中的运用………………………………………………46
任务五单片机控制 LED的特效发光或闪烁…………………………………68
任务六钮子开关的应用 …………………………………………………………81
任务七独立按钮的应用 ………………………………………………………97
任务八单片机控制流水灯的显示…………………………………………119

项目三 单片机定时器和中断技术的应用…………135
任务一 单片机外部中断在LED中的应用…………135
任务二 单片机定时器在LED中的应用………… 147
项目四 单片机控制数码管的显示…………161
任务一 单片机控制数码管的静态显示………161
任务二 单片机控制数码管的动态显示 ………… 169
任务三 单片机控制数码管显示“00”～“99”………… 173
任务四 指针控制数码管的显示内容 ………… 177
任务五 4×4键盘控制数码管的显示 …………178
项 目 五 单 片 机 控 制 字 符 的 显 示…………184
任务一 单片机控制液晶 RT1602 C 的显示 …………184
任务二 单片机控制液晶TG12864的显示 …………192
任务三 单片机控制32×16点阵的显示 …………201

项 目 六 单 片 机 串 口 通 信 …………206
任务一 单片机与上位机(PC ) 通 信…………206
任务二 单片机双机通信…………218
任务三 MCGS组态软件与51单片机 Modbus- RTU 通信应用…………220

项 目 七 单 片 机 控 制 系 统 的 制 作 ………… 227
任务一 单片机控制系统的焊接 …………227
任务二 单片机控制系统程序模块化编程………… 230
参考文献…………240

龙建飞，42岁/1981年生，工学学士，讲师，珠海市理工职业技术学校专任教师、专业带头人、智能设备专业方向负责人、中高职三二分段负责人、国赛裁判、电工和机器人证考评员；主要研究方向为工业机器人技术、自动化；辅导学生6人次获《机器人技术应用》技能竞赛项目全国一等奖，2次获“全国优秀指导教师奖”，8次“省优秀指导教师奖”，主编或参编正式出版教材7本。主持或参与市级以上科研课题5项，获省级教学设计、论文奖励多项。

重要履历：
2003年9月~2008年6月，天津工程师范学院（现天津职业技术师范大学）电气技术教育专业学习
2008年7月~至今，珠海市理工职业技术学校 专任教师
2010年~2012年，《单片机控制装置安装与调试》中职组技能竞赛第二指导教师
2012年~2020年，《机器人技术应用》中职组技能竞赛第一指导教师