项目一 工业机器人系统认知与仿真软件的使用………………………………1
任务一 工业机器人的系统认知…………………………………………………………2
任务二 工业机器人虚拟工作站的创建和使用 …………………………………………21
项目二 手动操纵工业机器人拾取工具…………………………………………43
任务一 工业机器人实操工作站基本操作 ………………………………………………44
任务二 工业机器人系统设置及手动操纵 ………………………………………………61
项目三 工业机器人在激光切割中的模拟应用 …………………………………80
任务一 机器人程序数据的设定 …………………………………………………………82
子任务一 认识机器人的程序数据 ……………………………………………………82
子任务二 工具数据 tooldata 的设定 …………………………………………………89
子任务三 工件数据 wobjdata的设定………………………………………………103
任务二 工业机器人的I/O配置……………………………………………………119
任务三 工业机器人平面及曲面轨迹编程………………………………………………162
子任务一 平面轮廓的模拟激光切割…………………………………………………162
子任务二 曲面轮廓的模拟激光切割…………………………………………………177
项目四 工业机器人搬运工作站的编程与调试………………………………195
任务一 一个物料块的搬运………………………………………………………………196
任务二 一行物料块的搬运…………………………………………………………208
项目五 工业机器人码垛工作站的编程与调试………………………………226
任务一 物料块的重叠式码垛…………………………………………………………227
任务二 物料块的交错式码垛…………………………………………………………243
项目六 工业机器人进阶应用…………………………………………………264
任务一 服务例行程序及中断程序的应用………………………………………………265
子任务一 常见服务例行程序的应用………………………………………………265
子任务二 TRAP 编程调试……………………………………………………………275
任务二 工业机器人的日常维护……………………………………………………286
子任务一 转数计数器更新……………………………………………………286
子任务二 运行参数的选择和运行状态的监测……………………………………296

董海涛，女，中共党员，副教授。山西省第七届高职高专“双师型”优秀教师，山西省中高职衔接智能制造名师工作室负责人，山西省装备制造集团智能制造联盟理事长。主编、参编多本高职高专教材，其中“十二五”规划教材4本，“十三五、十四五”国规教材2本。发表论文10余篇，其中核心期刊论文4篇。主持和参与多项省级课题，参与获得国家教学成果二等奖2项，全国机械行业职业教育教学成果奖一等奖1项。作为负责人参加2021年山西省职业院校技能大赛教学能力比赛获二等奖。连续两年指导学生参加全国职业院校技能大赛获“全国三等奖”，多次获山西省职业院校技能大赛一等奖优秀指导教师，2018、2019年参与全国职业院校技能大赛执裁工作，2019年作为全国智能制造技术应用大赛“模具智能制造单元比赛”专家、副裁判长参与执裁。现主要负责专业群人才培养、课程体系、实训基地、师资队伍等方面的建设工作。