目 录
项目一 汽车单片机原理应用………………………………………………1
学习目标…………………………………………………………………………1
任务一 汽车单片机技术认知 ………………………………………………2
任务二 MCS-51 单片机内部结构认知……………………………………9
任务三 MCS-51 单片机指令系统程序设计 ……………………………22
任务四 MCS-51 单片机的内部资源应用 ………………………………46
任务五 MCS-51单片机系统的扩展 ……………………………………82
项目二 汽车CAN 总线技术基本原理应用…………………………………96
学习目标…………………………………………………………………96
任务一 CAN总线认知 ……………………………………………………97
任务二 CAN 数据链路层认知……………………………………………103
任务三 CAN 总线的总线管理……………………………………………115
任务四 SJA1000CAN控制器应用 ………………………………………126
任务五 CAN报文应用……………………………………………………148
项目三 大众车系车载网络系统以及故障诊断与检修 ……………………153
学习目标 ………………………………………………………………………153
任务一 大众车系CAN 总线网络认知…………………………………154
任务二 大众车系CAN 总线的链路认知…………………………………160
任务三 CAN 总线系统的故障诊断与检修………………………………164
项目四 新能源汽车总线通信网络系统以及故障诊断与检修……………182
学习目标 ……………………………………………………………………………182
任务一 新能源汽车系统组成及高压安全认知 …………………………183
任务二 帝豪 EV300 CAN 总线故障诊断案例分析 ……………………193
任务三 吉利几何A型车CAN总线系统故障诊断与分析 ……………207
任务四 吉利帝豪 EV450 CAN总线故障案例分析 ……………………216
项目五 汽车车载总线系统(LIN、MOST)检修………………………221
学习目标 ……………………………………………………………………………221
任务一 LIN车载总线检修 ………………………………………………222
任务二 MOST车载总线检修 ……………………………………………233
任务三 蓝牙技术认知……………………………………………………240
附录 A SJA1000CAN节点互发程序 ………………………………………241
附录B MCS-51单片机指令 ………………………………………………263
附录C 新能源汽车总线通信网络系统检修排故维修工单 …………………269
参考文献……………………………………………………………………271

钱新恩，工学硕士，教授，公开发表学术论文三十余篇；编写出版教材“汽车单片机与局域网技术”（浙江省普通高等“十三五”第二批新形态教材）。 1994年德国萨尔布吕肯大学高级访问学者；1997年被评为湖北省有突出贡献中青年专家；2020年浙江省成人教育与职业教育协会高职教学工作分会常任理事。主要研究方向：计算机控制；主要授课：汽车单片机与局域网技术、C语言程序设计、PLC控制等。2018年以来完成浙江省教育厅教改和科研项目5项。