目录
项目一伺服电动机的调试与选型………………1
工作任务一伺服电动机驱动器调试……………2
【任务描述】………………2
【相关知识】………………2
一、伺服电动机系统………………2
二、伺服驱动器调试软件(ServoStudio)………………3
三、新建电动机安装与参数自整定………………4
四、伺服驱动器的三环控制………………11
【任务实施】 … ………………………12
一、工作分析………………12
二、工作步骤………………13
【任务评价】………………25
工作任务二伺服电动机选型………………26
【任务描述】 ………………26
【相关知识】………………26
一、电动机选型原则………………26
二、运行转矩的计算…………………………27
三、功、功率、转矩的转换关系………………29
【任务实施】 …………………29
一、工作分析………………29
二、工作步骤……………29
【任务评价】 ……………33
思考与练习………………33
项目二人机界面开发………………34
工作任务一MFC界面制作………………35
【任务描述】………………35
【相关知识】 ……………35
一、MFC简述………………35
二、新建MFC项目………………35
三、对话框常用控件………………37
【任务实施】………………42
一、工作分析………………… …42
二、工作步骤………………42
【任务评价】………………45
工作任务二状态信号灯控制程序编程………………46
【任务描述】 …………………46
【相关知识】………………46
“Radio Button”使用示例………………46
【任务实施】………………49
一、工作分析………………49
二、工作步骤………………49
【任务评价】………………57
思考与练习………………57
项目三简易运动控制编程……………58
工作任务一输入/输出控制……………59
【任务描述】………………59
【相关知识】……………59
一、指令返回值及其意义………………59
二、C++知识点……………… …………………60
三、指令列表………………61
【任务实施】………………63
一、工作分析………………63
二、工作步骤………………63
【任务评价】 ………………… ………………67
工作任务二Jog运动控制………… ……………68
【任务描述】………………68
【相关知识】……………68
一、C++知识点………………68
二、指令列表………………70
【任务实施】……………72
一、工作分析…………………72
二、工作步骤……………72
【任务评价】………………80
思考与练习………………80
项目四回零运动控制编程……………81
工作任务一回零模式应用………………82
【任务描述】……………82
【相关知识】 …………………82
一、Smart Home介绍………………82
二、限位回零介绍………………82
三、Home回零介绍……………83
四、Index回零介绍……………83
【任务实施】……………83
一、工作分析………………83
二、工作步骤……………84
【任务评价】……………87
工作任务二 回零运动编程控制…………………………88
【任务描述】……………88
【相关知识】……………88
一、硬件介绍……………88
二、C++知识点………………89
三、指令列表……………92
【任务实施】……………95
一、工作分析……………95
二、工作步骤……………95
【任务评价】……………100
思考与练习……………100
项目五运动控制系统应用案例(一) ……………………101
工作任务一电子齿轮主从运动编程……… ………………103
【任务描述】……………103
【相关知识】……………103
一、手轮的功能与工作原理……………103
二、电子齿轮运动……………104
三、指令列表 ……………………105
【任务实施】………………107
一、工作分析 ………………107
二、工作步骤 ………………107
【任务评价】……………110
工作任务二 手轮对刀的运动控制 ………………………111
【任务描述】……………111
【相关知识】…………………111
C++知识点 ………………111
【任务实施】……………115
一、工作分析 ……………115
二、工作步骤 ……………116
【任务评价】……………122
思考与练习………………122
项目六 运动控制系统应用案例(二) ………………123
工作任务一 飞剪机运动控制 ……………124
【任务描述】………………124
【相关知识】……………124
一、飞剪运动规划 ……………124
二、指令列表 ……………126
【任务实施】……………130
一、工作分析 ……………………130
二、工作步骤 ……………130
【任务评价】……………136
工作任务二 XY平台运动控制……………137
【任务描述】…………………137
【相关知识】……………137
一、笛卡儿坐标系与插补运动 ……………137
二、插补运动指令列表 …………………139
【任务实施】……………144
一、工作分析 ……………144
二、工作步骤 …………………144
【任务评价】……………148
思考与练习……………148
项目七 运动控制系统精度测试与优化………………149
工作任务一 运动控制系统精度测试 …………………150
【任务描述】………………150
【相关知识】…………………150
一、专业术语 ……………150
二、精度计算 ………………151
【任务实施】……………152
一、工作分析 ……………152
二、工作步骤 ……………152
【任务评价】…………………154
工作任务二 运动控制系统的优化 ………………………155
【任务描述】……………155
【相关知识】…………………155
一、误差补偿 ……………155
二、前瞻预处理……………155
三、指令列表 ……………157
【任务实施】………………158
一、工作分析 ……………158
二、工作步骤 ……………158
【任务评价】…………………160
思考与练习………………160
项目八 运动控制系统应用案例(三) ……………161
工作任务 综合供料系统程序开发 ……………………163
【任务描述】…………………163
【相关知识】…………………163
一、综合供料系统需求分析 ……………163
二、综合供料系统气动回路 ……………165
三、工艺流程 ……………165
【任务实施】……………166
一、工作分析 ……………166
二、工作步骤 ……………167
【任务评价】……………198
思考与练习……………………199
参考文献……………200

苏鹏飞，1988年8月，陕西渭南人，1+X运动控制系统开发与应用职业技能等级考试（中级）考评员，西安职业技术学院骨干教师，“双师型”教师。第一作者发表论文11篇，副主编教材2本，主持、主要参与完成纵向课题8项、横向课题1项，省级重点在线开放课程2门，获陕西省教师教学能力大赛三等奖1项，指导学生在国家级竞赛中获得二等奖2项、三等奖5项。