目录
绪 论 ……………………………………………………………………………… 1
项目一 S7-1200 PLC 编程准备 ………………………………………………… 2
任务一 PLC 任务分析及选型 ……………………………………………………… 2
知识点 1 S7-1200 PLC 的相关知识 …………………………………………… 3
知识点 2 PLC 的数据类型和寻址方式 ………………………………………… 6
知识点 3 PLC 程序编写基础 …………………………………………………… 10
任务二 S7-1200 PLC 硬件安装 ………………………………………………… 14
知识点 1 S7-1200 PLC 的 CPU ……………………………………………… 15
知识点 2 S7-1200 PLC 的信号板和信号模块 ………………………………… 18
知识点 3 S7-1200 PLC 的通信接口和通信模块 ……………………………… 20
任务三 S7-1200 PLC 软件安装 ………………………………………………… 22
知识点 1 TIA Portal V15 软件界面介绍 ………………………………………23
项目二 S7-1200 PLC 的指令及编程实践…………………………………… 32
任务四 3 台电动机顺序控制的 PLC 系统设计 ………………………………… 32
知识点 1 触点、 线圈指令 ……………………………………………………… 33
知识点 2 置/ 复位、 置/ 复位域指令 …………………………………………… 36
知识点 3 触发器指令 …………………………………………………………… 37
知识点 4 沿指令 ………………………………………………………………… 38
任务五 智能马桶冲水系统的 PLC 设计 ………………………………………… 45
知识点 1 定时器指令的建立 …………………………………………………… 47
知识点 2 脉冲定时器 …………………………………………………………… 49
知识点 3 接通延时定时器 ……………………………………………………… 50
知识点 4 关断延时定时器 ……………………………………………………… 52
知识点 5 保持型接通延时定时器 (时间累加器) …………………………… 53
知识点 6 加载定时器指令和复位定时器指令 ………………………………… 54
任务六 交通信号灯的 PLC 控制系统设计 ……………………………………… 61
知识点 1 用 TP 定时器设计振荡电路 ………………………………………… 62
知识点 2 用 TON 定时器实现振荡电路 ……………………………………… 63
知识点 3 用定时器的自复位实现振荡电路 …………………………………… 64
知识点 4 时钟存储器振荡电路 ………………………………………………… 65
任务七 汽车转向灯的 PLC 控制 ………………………………………………… 75
知识点 1 移位和循环指令 ……………………………………………………… 76
知识点 2 移位值指令 …………………………………………………………… 79
任务八 博物馆人流量控制系统设计 …………………………………………… 94
知识点 1 计数器指令 …………………………………………………………… 95
知识点 2 比较操作指令 ……………………………………………………… 102
知识点 3 七段数码管 ………………………………………………………… 105
任务九 生产线计件系统设计 …………………………………………………… 115
知识点 1 数学运算指令 ……………………………………………………… 116
知识点 2 逻辑运算指令 ……………………………………………………… 121
任务十 机械手的编程与调试 …………………………………………………… 131
知识点 1 顺序功能图 ………………………………………………………… 132
知识点 2 多流程顺序控制 …………………………………………………… 137
项目三 块编程及应用 ………………………………………………………… 157
任务十一 天塔之光系统的 PLC 控制 ………………………………………… 157
知识点 1 S7-1200 PLC 的程序结构 ………………………………………… 158
知识点 2 组织块 ……………………………………………………………… 160
任务十二 两台电动机的 Y-△降压启动控制 ………………………………… 173
任务十三 交通信号灯分时段控制 ……………………………………………… 190
知识点 1 函数块的应用 ……………………………………………………… 191
知识点 2 数据块 ……………………………………………………………… 198
项目四 脉冲量和模拟量的应用 ……………………………………………… 217
任务十四 物料分拣系统的 PLC 控制 ………………………………………… 217
知识点 1 编码器 ……………………………………………………………… 219
知识点 2 高速计数器 ………………………………………………………… 221
知识点 3 高速脉冲输出 ……………………………………………………… 230
知识点 4 西门子 MM420 变频器 ……………………………………………… 234
任务十五 小区变频恒压供水系统设计 ………………………………………… 248
知识点 1 模拟量及其硬件介绍 ……………………………………………… 249
知识点 2 标准化指令与缩放指令 …………………………………………… 254
知识点 3 模拟量闭环控制系统与 PID_Compact 指令算法 ………………… 256
知识点 4 PID_Compact 指令的组态…………………………………………… 258
项目五 PLC 网络与通信 ……………………………………………………… 272
任务十六 两台电动机的异地启停 PLC 控制 ………………………………… 272
知识点 1 ………………………………………………………………………… 273
任务十七 S7-1200 PLC 之间的 Modbus TCP 通信 ………………………… 287
知识点 1 ………………………………………………………………………… 288
参考文献 …………………………………………………………………………… 300

李文军，男，1973年12月生，中共党员，1997年参加工作，现任临汾职业技术学院机电系副主任，山西省高水平专业群机电一体化技术专业群项目负责人，山西省装备制造专业教学指导委员会委员。
从教以来，先后从事《可编程控制器编程与实践》、《电机与控制技术》等多门课程的理论教学和实践指导工作，期间获得山西省教学成果奖2项，主持完成规划课题2项，参与编写教材2本，发表学术论文5篇，其中1篇北大核心期刊收录。