目 录
项目一 自动驾驶环境感知系统认知……………………………………………1
任务1 环境感知传感器的认知 ………………………………………………………………………………2
项目二 视觉传感器的装调与测试 …………………………………………20
任务1 视觉传感器的装调…………………………………………………………………………………21
任务2 视觉传感器的测试 ………………………………………………………………………………………41
项目三 超声波雷达的装调与测试 ……………………………………………62
任务1 超声波雷达的装调……………………………………………………………………………………63
任务2 超声波雷达的测试 ………………………………………………………………………………76
项目四 毫米波雷达装调与测试 ………………………………………………83
任务1 毫米波雷达的装调……………………………………………………………………………………84
任务2 毫米波雷达的测试 ………………………………………………………………………………91
项目五 激光雷达的装调与测试 ……………………………………………97
任务1 激光雷达的装调…………………………………………………………………………………98
任务2 激光雷达的测试 …………………………………………………………………………………119
项目六 定位与惯性导航传感器装调与测试 …………………………………136
任务1 定位与惯性导航传感器装调与测试 ………………………………………………………………137
项目七 环境感知传感器的目标识别…………………………………………162
任务1 环境感知传感器的目标识别 ………………………………………………………………………163
实验 …………………………………………………………………………211
实验1 单目相机认知实验 …………………………………………………………………………………212
实验2 单目相机数据采集实验(一)…………………………………………………………………214
实验3 单目相机操作实验(二)…………………………………………………………………218
实验4 双目相机认知实验 …………………………………………………………………………………221
实验5 双目相机操作实验(一)………………………………………………………………………224
实验6 双目相机操作实验(二)………………………………………………………………………225
实验7 双目相机操作实验(三)………………………………………………………………………226
实验8 广角相机认知实验 ……………………………………………………………………………227
实验9 广角相机的标定实验 ………………………………………………………………………………230
实验10 广角相机数据采集实验………………………………………………………………………232
实验11 超声波雷达认知实验 ………………………………………………………………………………237
实验12 超声波雷达数据采集实验……………………………………………………………………241
实验13 毫米波雷达认知实验 ………………………………………………………………………………246
实验14 毫米波雷达数据采集实验…………………………………………………………………………250
实验15 激光雷达认知实验 …………………………………………………………………………………256
实验16 激光雷达数据采集实验………………………………………………………………………258
实验17 GPS安装与标定实验 ………………………………………………………………………………266
实验18 车辆行驶GPS数据采集实验…………………………………………………………………269
参考文献…………………………………………………………………………273

曹艳，硕士研究生学历，中共党员，副教授。现为智能产品开发与应用专业带头人。主要授课：《宽带接入技术》、《无线网络规划与优化》、《自动驾驶感知技术》、《自动驾驶应用技术》等课程。获得湖北省职业院校教师教学能力比赛二等奖、三等奖各一项。多次指导学生参加技能大赛获得一、二等奖等奖项，主持或参与省级课题4项，主持或参与校级课题20余项，公开发表论文10余篇，发明专利一项。