目 录
模块一 智能网联汽车环境感知系统…………………………………………1
任务一 认识环境感知系统……………………………………………………………………………………1
任务二 列举环境感知关键技术 ………………………………………………………………………19
任务三 认识多传感器信息融合技术应用 …………………………………………………………………41
知识拓展…………………………………………………………………………………………………52
模块二 车辆环境感知系统传感器安装与调试 ………………………………53
任务一 车载摄像头安装与调试 …………………………………………………………………………53
任务二 毫米波雷达安装与调试 …………………………………………………………………………72
任务三 激光雷达安装与调试 ……………………………………………………………………………89
任务四 超声波雷达安装与调试…………………………………………………………………………108
任务五 组合导航系统安装与调试………………………………………………………………………123
知识拓展…………………………………………………………………………………………141
模块三 车辆环境感知系统传感器应用……………………………………143
任务一 车辆车载摄像头应用……………………………………………………………………………143
任务二 车辆激光雷达应用…………………………………………………………………………………165
任务三 车辆定位模块应用…………………………………………………………………………………185
任务四 车辆姿态传感器应用…………………………………………………………………………204
知识拓展…………………………………………………………………………………………226
模块四 多源信息融合技术应用………………………………………………227
任务一 智能网联汽车自主建图应用…………………………………………………………………227
任务二 智能网联汽车路径规划应用…………………………………………………………………253
知识拓展………………………………………………………………………………………………271

周志巍，高级技师。2014年全国职业院校技能大赛中职组“雪佛兰”杯汽车运用与维修技能大赛车身修复（钣金）项目比赛中指导学生获一等奖获优秀指导教师奖；2015年第43届世界技能大赛车身修理项目中担任教练组长指导选手在大赛中荣获银牌； 2018年上海市中等职业学校信息化教学大赛荣获二等奖。2019年担任校级精品课程《车身焊接技术》负责人；2020年3月作为上海市第十批援疆干部人才赴新疆喀什职业技术学院任应用工程系协助负责人。2023年荣获上海市第一届职业技能大赛优秀指导教师，2023年“一带一路”暨金砖国家技能大赛智能网联汽车技术赛项金牌，2024年指导学生在上海市高职院校技能大赛中获得一等奖。