国际标准书号(ISBN):978-7-5763-4325-0 |
主 题 名:工业机器人仿真与离线编程(第3版) |
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开 本:正16开 |
副 题 名:高等职业教育校企深度融合系列教材 “互联网+”新形态教材 |
教材规划类别: |
装订方式:平装 |
作 者:李梦醒 曾辉藩 刘国云 主编 |
最新印次日期:2024-08-07 |
定 价:60.00 |
责任编辑:陈莉华 策划编辑:边亚伟 |
中图法分类号: |
全文字数:540.00千字 |
读者对象:适用于层次读者。 |
图书简介:
本书主要以ABB与KUKA机器人为例, 介绍了ABB RobotStudio与KUKA SimPro软件的仿真与离线编程功能。主要内容包括:ABB RobotStudio软件的介绍及基本操作、 ABB RobotStudio软件的在线编程功能、ABB RobotStudio软件的建模功能、ABB RobotStudio软件离线轨迹编程、ABB RobotStudio软件Smart组件的应用、ABB RobotStudio软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用、ABB RobotStudio软件ScreenMaker示教器用户自定义界面、 KUKA SimPro软件的介绍及基本操作、KUKA OfficeLite虚拟示教器软件基本操作、KUKA SimPro软件搬运码垛流水线的应用、KUKA SimPro软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用。 本书主要以ABB和KUKA机器人为例, 介绍ABB RobotStudio与KUKA SimPro软件的仿真与离线编程功能。 前7个项目主讲ABB工业机器人,后4个项目主讲KUKA工业机器人。书中内容简明扼要、 图文并茂、 通俗易懂, 并配合有湖南科瑞迪教育发展公司提供的MOOC平台在线教学视频(www.moocdo.com),适合作为高等职业院校的教材, 同时也适合工业机器人的操作者阅读参考。 本书适合作为高等职业院校相关专业的教材, 同时也适合工业机器人的操作者阅读参考。 |
李梦醒,博士,教授,硕士生导师,高级物联网工程师,程序设计师,湖南省高校青年骨干教师。1996年获兰州大学学士学位,2004年获兰州大学工学硕士学位,2009年获北京邮电大学工学博士学位。为湖南省企业科技特派专家、湖南省大学生创新创业导师、湖南省智能制造专家委员会专家、湖南省经信委委管专项资金专家库候选专家、湖南省中小学竞赛评审专家、益阳市自然科学优秀学术成果评审专家库成员、益阳市科技领域评审专家库成员。主要从事智能机器人、信号处理、数字图像处理等相关领域的科学研究与开发工作。先后参与国家自科基金、863项目等国家级项目3项,主持湖南省自然科学基金项目、湖南省科技计划重点项目等省级项目5项。获省科技进步二等奖1项、市科技进步一等奖3项、市自然科学优秀学术成果特等奖1项。有6个国家发明专利已授权,6个实用新型专利、5个软件著作权和1个外观专利已授权。在国内外刊物上发表学术论文和教研教改论文近40篇,其中第一作者SCI收录1篇、EI收录8篇、CSCD核心收录4篇;出版学术著作2部。