本书是新形态一体化教材，以ABB IRB120机器人为载体，结合RobotStudio6.08.01软件开发的机器人虚拟仿真工作站，开发了工业机器人认知和基本操作、机器人虚拟工作站创建、单工件搬运任务实现、I/O信号定义与监控、多工件搬运任务实现、示教器人机对话、搬运节拍测算、异常工况处理、离线轨迹编程、机器人多任务处理、机器人与PLC间通信等10个学习任务。
  每个任务按照学习难度逐级递增，教学做一体化理念进行教学任务及内容设计，每个任务配有任务工单、任务实施记录及验收单，任务分解导图、任务知识准备、任务实施向导、任务拓展等丰富的学习资源，并提供了任务配套的虚拟工作站，让学习者不仅拥有“机器人本体”，还拥有“小型机器人应用系统”，解决学习者因为机器人本体价格昂贵，无法拥有真机进行练习的问题。教材配有大量微课、动画等视频类数字资源，方便学生扫码学习。
  本书适合作为自动化技术与应用、电气工程及自动化等高等职业院校装备制造大类、电子信息大类相关专业的教学用书，同时可作为不同类型学校学生开展工程创新实践活动的教学用书，也可作为有关工程技术人员的培训用书和参考资料。