目 录
项目1 认识智能制造系统 ……………………………………………………………………1
任务1.1 认识智能制造系统构成 ………………………………………………………2
任务1.2 理解智能制造发展意义 ………………………………………………………6
项目2 工业电子与传感技术的应用 ………………………………………………………13
任务2.1 嵌入式技术之认识51单片机 ……………………………………………13
任务2.2 自动识别技术之认识RFID…………………………………………………16
任务2.3 传感器技术之光电传感器的使用……………………………………………22
项目3 先进制造设备的应用 ………………………………………………………………29
任务3.1 数控机床车削加工编程……………………………………………………30
任务3.2 增材制造3D打印技术应用………………………………………………36
任务3.3 ABB工业机器人的日常维护 ………………………………………………43
任务3.4 工业机器人绘图程序编写…………………………………………………49
任务3.5 智能控制之PLC简易交通灯控制 …………………………………………54
任务3.6 无人搬运工具——激光导航AGV小车…………………………………62
项目4 认识现代信息技术与人工智能 ……………………………………………………70
任务4.1 智能产线绘制信息物理系统的构成…………………………………………71
任务4.2 机械臂数字孪生体验……………………………………………………76
任务4.3 配置工业物联网设备………………………………………………………79
任务4.4 用自然语言处理软件编写ABB机器人画图程序 …………………………83
任务4.5 机器视觉小程序编写……………………………………………………85
项目5 自动化生产线调试 …………………………………………………………………89
任务5.1 初识自动化生产线……………………………………………………………90
任务5.2 自动化生产线之颗粒上料单元调试…………………………………………99
任务5.3 自动化生产线之加盖拧盖单元调试 ………………………………………117
任务5.4 自动化生产线之检测分拣单元调试 ………………………………………129
任务5.5 自动化生产线之工业机器人搬运单元调试 ………………………………146
任务5.6 自动化生产线之智能仓储单元调试 ………………………………………204
项目6 智能管理技术的应用 ………………………………………………………………231
任务6.1 金蝶 ERP-k/3系统采购流程操作………………………………………231
任务6.2 SIMULATION SIM-FANUC MES系统的生产计划及排程 ………………237

朱永丽，女，1983年出生，研究生，副教授，高级工程师，中共党员。学校唯一“双高”专业群核心专业机电一体化技术专业带头人，国家级双创样板支部机电党支部书记；首批国家级职业教育教师教学创新团队（工业机器人应用与维护领域）、重庆市高校黄大年式教师团队—机电一体化技术应用研究与教学教师团队核心成员，2018年参与国家矿井运输与提升专业修订工作，2018年入选重庆市“双千双师交流计划”人员，2021年参与国家智能机电技术专业标准制订，主研教育部课题“机电一体化技术专业（工业机器人方向）‘双师’队伍建设发展规划研究与实践”、“职业院校教师发展中心建设重点任务及功能”2项，重庆市教委项目1项，主持工信部项目1项；参编教材4部，专著1部，发表论文10余篇，其中核心论文7篇，EI论文1篇；授权7项专利，1项国际专利；2017年，获得全国煤炭行业教育教学成果奖一等奖1项、二等奖2项；2020年获获得全国煤炭行业教育教学成果奖一等奖1项，校级教学成果奖1项；2021年获得重庆市教学成果奖二等奖1项。 近5年，指导学生参加全国职业技能大赛和创新创业大赛21项；个人参加省部级职业技能大赛1项，并获一等奖；获校级优秀党员5次