目 录
项目一 工业机器人机械结构系统维护 1
【项目引入】 1
【学习目标】 1
【项目实施】 1
任务1 工业机器人机械结构系统维护内容1任务描述 1
知识链接 2
任务实施 15
练习与思考 18
任务2 工业机器人机械结构系统装配与拆卸 18
任务描述 18
知识链接 19
任务实施34
【项目评价表】36
项目二 工业机器人驱动系统维护 38
【项目引入】38
【学习目标】38
【项目实施】38
任务1 传动机构维护与装配 38
任务描述 38
知识链接39
任务实施 52
练习与思考 56
任务2 电动机驱动装置维护 57
任务描述57
知识链接 57
任务实施 64
练习与思考 68
任务3 液压驱动系统维护 68
任务描述 68
知识链接 68
任务实施 70
练习与思考 72
任务4 气压驱动系统维护 73
任务描述73
知识链接 73
任务实施 76
【项目评价表】84
练习与思考 85
项目三 工业机器人电气控制系统的操作与维护86
【项目引入】86
【学习目标】86
【项目实施】86
任务1 工业机器人本体电缆维护及连接 86
任务描述 86
知识链接 86
任务实施 93
练习与思考106
任务2 常用电气元件的结构与维护107
任务描述107
知识链接107
任务实施116
练习与思考121
任务3 示教器的使用与维护122
任务描述122
知识链接122
任务实施132
练习与思考139
任务4 控制柜维护与拆装 139
任务描述139
知识链接139
任务实施147
【项目评价表】 152
练习与思考153
项目四 工业机器人本体保养检查及操作安全155
【项目引入】 155
【学习目标】 155
【项目实施】 155
任务1 工业机器人本体常规检查155
任务描述155知识链接156
任务实施163
练习与思考165
任务2 工业机器人的安全操作认知166
任务描述166
知识链接166
任务实施171
【项目评价表】174
练习与思考175
项目五 典型品牌工业机器人维护保养 177
【项目引入】 177
【学习目标】 177
【项目实施】 177
任务1 新松工业机器人维护保养177
任务描述177
知识链接177
任务实施193
练习与思考194
任务2 FANUC工业机器人维护保养 195
任务描述195
知识链接195
任务实施215
【项目评价表】224
练习与思考225
参考文献227

戴艳涛，哈尔滨工业大学材料工程专业硕士，曾在哈尔滨电机厂有限责任公司工作26年，任主任工程师，主管铸件制造的工艺编制、新材料研发、标准制定、产品质量检验等工作，主持和参与生产攻关和科研课题40余项，多次获得国家级和省级奖励。参与三峡电站、葛洲坝电站、伊朗电站等国内外大型发电机机组的制造，其中三峡电站水轮发电机叶片的制造技术处于国际领先水平，填补了国内空白，获得全国五一劳动奖状。
现任哈尔滨职业技术学院教师，主讲《工业机器人系统维护》和《工业机器人操作与编程》等课程。近年主持参与省级课题5项。其中完成省级重点课题2项。主要著作有《机械制造基础》副主编2018年8月煤炭工业出版社。《切割技术》参编2019年2月，机械工业出版社。
在省级以上刊物发表《“1+X”证书制度下机电一体化专业群人才培养模式探究》等论文20余篇。指导学生参加各类大赛获得省级以上奖项8项。