本书根据高等职业教育装备制造类相关专业教学标准、结合机电一体化技术领域相关行业的岗位要求，围绕液压与气动系统的设计、调试与控制技术，采用模块化项目驱动式结构编写。全书分为五大核心模块，系统构建从基础到综合应用的知识体系。
   模块一手动控制的液压回路，通过典型手动控制实例，解析液压传动基本原理、动力元件与执行机构特性；模块二电气控制的液压回路，聚焦电磁阀与继电器控制技术，结合工业生产线案例，详解电气控制回路的逻辑设计与实现方法；模块三PLC控制的液压回路，以可编程控制器为核心，通过搬运机械手等工程案例，解析PLC编程、信号采集与自动化液压系统的集成开发；模块四气动回路的设计与调试，涵盖气源处理装置、气动逻辑元件等特色装置，结合手动送料和木材切断等场景，剖析气动系统节能设计技巧与调试规范； 模块五触摸屏控制的液压气动回路，通过HMI人机交互界面开发案例，展现智能监控系统的构建与远程控制实现。
   本书适用于高等职业教育专科机电一体化技术、机械制造及自动化及高等职业教育本科机械电子工程、智能制造工程技术等专业，还可作为工程技术人员自学参考书。