目 录
项目一 智能机械臂分拣工作站的安装与调试…………………………………………1
项目描述……………………………………………………………………………1
工作过程……………………………………………………………………………2
项目构思…………………………………………………………………………………3
项目设计 ……………………………………………………………………………15
项目实现 ……………………………………………………………………………28
项目运行 ……………………………………………………………………………39
项目拓展 ……………………………………………………………………………47
工程训练 ………………………………………………………………………………50
项目二 机器视觉应用平台的控制与编程 …………………………………………51
项目描述 ……………………………………………………………………………51
工作过程 ……………………………………………………………………………52
项目构思 ……………………………………………………………………………53
项目设计 ……………………………………………………………………………54
项目实现…………………………………………………………………………57
项目运行 ……………………………………………………………………………62
项目拓展 ……………………………………………………………………………80
工程训练 ……………………………………………………………………………85
项目三 智能机械臂ModelArts训练模型的开发与实践 …………………………86
项目描述 ……………………………………………………………………………86
工作过程 ……………………………………………………………………………87
项目构思 ……………………………………………………………………………87
项目设计 ……………………………………………………………………………89
项目实现…………………………………………………………………………94
项目运行 ……………………………………………………………………………98
项目拓展……………………………………………………………………………118
工程训练…………………………………………………………………………118
项目四 智能机械臂垃圾分类控制系统的控制与编程………………………………119
项目描述……………………………………………………………………………119
工作过程…………………………………………………………………………120
项目构思……………………………………………………………………………120
项目设计…………………………………………………………………………132
项目实现…………………………………………………………………………135
项目运行……………………………………………………………………………149
项目拓展…………………………………………………………………………150
工程训练……………………………………………………………………………161
参考文献……………………………………………………………………………………162

胡江川，教授，毕业于哈尔滨工业大学，全国机械职业教育教学指导委员会智能制造技术专业指导委员会委员、全国机械职业院校实践教学能手、哈尔滨市优秀教师、哈尔滨市“四有”好老师。
主持参与教科研课题15项、编写教材8本、发表论文16篇、专利12个。获得全国机械职业教育实践性教学成果一等奖、全国职业院校教师微课大赛二等奖、全国职业院校机电类专业教师教学能力大赛二等奖、全国机械行业职业院校微课大赛一等奖和二等奖、全国机械行业职业教育教学成果二等奖、黑龙江省职业院校教学成果一等奖和二等奖、黑龙江省职业院校技能大赛教学能力比赛二等奖2项、黑龙江省优秀教材一等奖和二等奖。指导学生参加高职院校“自动化生产线安装与调试”、“机电一体化项目”等学生技能大赛，获奖20多项。