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机器人视觉系统应用   浏览:332
高等职业教育产教融合特色系列教材
作  者:曲宏远 杨铨 王荔檬 主编
I S B N:978-7-5763-5452-2
适用对象:适用于层次读者。
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本书系统介绍了工业机器人视觉系统的核心技术、开发流程及典型应用场景,旨在为读者构建从理论到实践的知识体系。全书分为基础理论、技术实现、应用案例及发展趋势四大模块:
  1.基础理论:阐述机器人视觉系统的基本原理,包括图像采集设备的选型与安装、图像处理算法及深度学习技术的融合应用。结合计算机视觉与机器人控制技术,解析如何将视觉信息转化为机器指令,实现高精度定位与动态跟踪。
  2.技术实现:详细探讨视觉系统的开发流程,涵盖硬件配置(光源、传感器)、软件设计(嵌入式处理、算法优化)及系统集成(与PLC、机器人控制器的协同)。通过实例分析,讲解如何解决工业环境中的实时性、稳定性及抗干扰问题,例如物流分拣中的条码识别和汽车制造中的车身检测。
  3.应用案例:覆盖制造业(零件检测、装配导引)、物流(智能仓储)等领域,结合3D建模、结构光技术及飞行时间相机等前沿手段,展示视觉系统在复杂场景下的灵活性与高效性。
  4.发展趋势:展望人工智能驱动的视觉系统未来,如更高精度、更低成本的解决方案,以及在柔性制造和个性化生产中的潜力。本书适用于高等院校学生和相关技术人员使用。
  
国际标准书号(ISBN):978-7-5763-5452-2
主 题 名:机器人视觉系统应用 开  本:
副 题 名:高等职业教育产教融合特色系列教材 教材规划类别: 装订方式:平装
作  者:曲宏远 杨铨 王荔檬 主编 最新印次日期:2025-09-30 定  价:49.80
责任编辑:李海燕  策划编辑:孙富国 中图法分类号: 全文字数:.00千字
读者对象:适用于层次读者。
图书简介:

本书系统介绍了工业机器人视觉系统的核心技术、开发流程及典型应用场景,旨在为读者构建从理论到实践的知识体系。全书分为基础理论、技术实现、应用案例及发展趋势四大模块:
  1.基础理论:阐述机器人视觉系统的基本原理,包括图像采集设备的选型与安装、图像处理算法及深度学习技术的融合应用。结合计算机视觉与机器人控制技术,解析如何将视觉信息转化为机器指令,实现高精度定位与动态跟踪。
  2.技术实现:详细探讨视觉系统的开发流程,涵盖硬件配置(光源、传感器)、软件设计(嵌入式处理、算法优化)及系统集成(与PLC、机器人控制器的协同)。通过实例分析,讲解如何解决工业环境中的实时性、稳定性及抗干扰问题,例如物流分拣中的条码识别和汽车制造中的车身检测。
  3.应用案例:覆盖制造业(零件检测、装配导引)、物流(智能仓储)等领域,结合3D建模、结构光技术及飞行时间相机等前沿手段,展示视觉系统在复杂场景下的灵活性与高效性。
  4.发展趋势:展望人工智能驱动的视觉系统未来,如更高精度、更低成本的解决方案,以及在柔性制造和个性化生产中的潜力。本书适用于高等院校学生和相关技术人员使用。
  

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曲宏远,男,毕业于西北工业大学,高级工程师,现任广西工业职业技术学院智能制造学院专业负责人。
2024年荣获“全国优秀教师”称号;参加2023年全国行业职业技能竞赛获职工组第2名一等奖,并获取“全国技术能手”申报资格;参加2021年全国工业和信息化技术技能大赛广西选拔赛获得一等奖,荣获“广西技术能手”称号,代表广西参加国赛获全国一等奖的好成绩。积极推动专业的“三教改革”,最终获得自治区教学成果奖二等奖1项。建设的课程获评国家级在线精品课程、广西自治区级在线精品课程和自治区思政课程,主编教材获广西“十四五”规划教材。建设课程《智能制造应用技术》获认定为自治区级面向东盟国际化职业教育资源。指导学生技能竞赛成绩斐然,2023年全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项(学生组)获二等奖,2019年全国职业院校技能大赛高职组“制造单元智能化改造与集成技术”赛项获三等奖,2018年至2024年全区职业院校技能大赛获一等奖1项、二等奖6项。
执教以来,获“全国优秀教师”和“广西技术能手”荣誉称号,并通过竞赛获取“全国技术能手”申报资格。
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