任务二　标准块点云数据处理

任务二　

标准块点云数据处理

任务导引

任务描述

使用Geomagic Wrap软件对获得的点云进行相应取舍，剔除噪点和冗余点。提交经过取舍后点云电子文档，提交STL格式文件。

任务材料

项目一任务一保存的.asc或者.txt数据。

任务技术要求

提交的扫描数据与标准三维模型各面数据进行比对，组成面的点基本齐全（以点足以建立面为标准）。

知识准备

Geomagic Wrap由美国 Raindrop（雨滴）公司出品，2013年被3D Systems收购，拥有强大的点云处理能力，能够快速完成点云到三角面片的处理过程；软件简单易学，应用于艺术、医学、玩具、人体等自由曲面的领域。

Geomagic Wrap能够以最为易用、低成本、快速而精确的方式帮助您从点云过渡到可立即用于下游工程、制造、艺术和工业设计等的3D多边形和曲面模型。作为您3D数字线程中的一个部分，Geomagic wrap所提供的数字工具可以帮助您创建出能够在3D打印、铣削、存档和多个其他3D用途中直接使用的完美数据。Geomagic Wrap所包含的高级精确造面工具能够提供强大、易用的领先建模功能，帮助您构建出完美的3D模型。可用的脚本和宏功能能够在逆向工程流程中实现重复任务功能的自动化。

1．工作流程

问题：点云处理的过程是怎样的？

第一阶段：点云阶段。

（1）去掉扫描过程中产生的杂点、噪音点；

（2）将点云文件三角面片化（封装），保存为 STL文件格式。

第二阶段：多边形阶段。

（1）将封装后的三角面片数据处理光顺、完整；

（2）保持数据的原始特征。

想一想：点云数据处理后需要得到什么样的数据

2．软件特点

（1）点云处理模块功能强大；

（2）软件功能操作便捷，易学易用；

（3）具有自动拟合曲面功能，对玩具、艺术类工件优势较大。

3．Wrap软件界面

任务实施

1．点云阶段

步骤一

导入文件。启动 Geomagic Wrap软件点击菜单【文件】-【导入】按钮，在弹出的“导入文件”对话框中，查找biaozhunkuai模型数据文件，“biaozhunkuai .asc”文件，然后点击【打开】按钮，按照默认选项导入模型的点云数据。

点云导入

步骤二

将点云着色。为了更加清晰、方便的观察点云的形状，将点云进行着色。选择菜单栏【点】-【着色点】。

着色

步骤三

去除杂点。为了更加方便的观察点云的放大、缩小或旋转，将其设置旋转中心。在操作区域点击鼠标右键，选择“设置旋转中心”，在点云适合位置点击即可。在软件右侧的树状工具栏中点击【套索选择工具】按钮，勾画出 biaozhunkuai模型的外轮廓，点云数据呈现红色。点击“鼠标右键”选择“反转选区”，此时外部的点云数据被选中。点击菜单【点】-【删除】按钮或按下键盘上的Delete键，删除杂点。