任务导引任务描述
使用Geomagic Wrap软件对获得的点云进行相应取舍，剔除噪点和冗余点。提交经过取舍后的点云电子文档，即STL格式文件。
任务材料
前一个任务保存的.asc或者.txt数据。
任务技术要求
提交的扫描数据与标准三维模型各面数据进行比对，组成面的点基本齐全（以点足以建立曲面为标准）。
知识准备一、点阶段基本指令
二、多边形阶段基本指令
任务实施
1．点云导入
打开扫描保存的“yixing.ply”或“yixing.asc”文件。启动Geomagic Wrap软件，选择菜单【文件】-【打开】命令或单击工具栏上的“打开”图标，系统弹出“打开文件”对话框，查找零件数据文件并选中“yixing .txt”文件，然后点击【打开】按钮，在工作区显示载体。
将点云着色。为了更加清晰、方便的观察点云的形状，将点云进行着色。选择菜单栏【点】-【着色点】，着色后的视图如图所示。
设置旋转中心。为了更加方便地观察点云的放大、缩小或旋转，将其设置旋转中心。在操作区域点击鼠标【右键】，选择“设置旋转中心”，在点云适合位置点击即可。
选择非连接项。选择菜单栏【点】-【选择】断开组件连接按钮，在管理器面板中弹出 “选择非连接项”对话框。 在“分隔”的下拉列表中选择“低”分隔方式，这样系统会选择在拐角处离主点云很近但不属于它们一部分的点。“尺寸”按默认值 5.0mm，点击上方的【确定】按钮。点云中的非连接项被选中，并呈现红色，最后选择菜单【点】-【删除】或按下 Delete键。
去除体外孤点。选择菜单【点】-【选择】-【体外孤点】按钮 ,在管理面板中弹出 “选择体外孤点”对话框，设置“敏感性”的值为 100，也可以通过单击右侧的两个三角号增加或减少“敏感性”的值，单击【确定】按钮。此时体外孤点被选中，呈现红色，然后选择菜单【点】-【删除】或按 Delete键来删除选中的点。
删除非连接点云。利用右侧的树状工具栏中的【套索选择工具】按钮，手动删除非连接的点云数据。
减少噪音。该命令目的是将点至统计的正确位置以弥补扫描仪误差（噪音），这样点的排列更平滑。选择菜单【点】-【减少噪音】按钮,在管理面板中弹出“减少噪音”对话框，选择“棱柱形（积极）”，设置“迭代”的值为“3”，设置“偏差限制”的值为“6.8085”单击【确定】按钮，完成“减少噪音”。
封装数据。该命令目的是将点云转为网格以将点对象转成多边形对象。选择菜单【点】-【封装】按钮,在管理面板中弹出“封装”对话框，设置“点间距”的值为“0.1”，其他选择默认值，单击【确定】按钮，完成“封装”。
当三角面较多时，旋转吃力时可调整旋转的显示比例（管理器面板-显示-动态显示百分比）。
2．多边形修补
删除钉状物。选择菜单栏【多边形】-【删除钉状物】按钮 ，在模型管理器中弹出如图所示的“删除钉状物”对话框。“平滑级别”处在中间位置，点击【应用】。
填充单个孔。如修补过程中出现如图所示状况，选择菜单栏【多边形】-【填充单个孔】按钮，可以根据孔的类型搭配选择不同的方法进行填充，以下为三种不同的选择方法。
【全部】指定填充一个完整开口，点击要填充的孔边缘。
【部分】指定填充部分孔。在孔边缘上单击一点以指定起始位置，在孔边缘上单击另一点以指定局部填充的边界，在边界线的一侧或另一侧再次单击，指定要填充的是“左”面还是“右”面。
【桥梁】指定一个通过孔的桥梁，以将孔分成可分别填充的孔。使用该功能将复杂的孔分为更小的孔，以更准确地进行填充。在孔边缘上单击一点，将其拖至边缘上的另一点然后松开以创建桥梁的一端。重复操作以建立桥梁的另一端，当再次松开按键时，桥梁就出现了。
处理过程：
处理后结果：
去除特征。该命令用于删除模型中不规则的三角形区域，并且插入一个更有秩序且与周边三角形连接更好的多边形网格。但必须先用手动的选择方式选择需要去除特征的区域，然后执行【多边形】-【去除特征】按钮。
3．数据保存
到此为止，我们的数据处理工作就完成了。在软件中选择“另存为”，将扫描数据另存为 “STL”格式文件即可。
