一、打开/导入点云数据文件和CAD模型文件并设置属性

1．导入两个数据文件

打开Geomagic Control软件，导入之前处理过的点云。

文件“UCup__Cloud.wrp”，而后导入依据点云数据建立的模型文件“UCup__CAD.igs”。

2．为两个数据设置属性

软件系统将默认点云数据为“TEST”属性，即测试对象；CAD模型默认为“REF”属性，即参考对象。

若属性错误或属性不慎被删除，则可右击模型管理器中的点云数据和CAD模型，在弹出菜单中分别设为“Test”和“Reference”。

二、对齐测试对象和参考对象

本例仍然采用直接最佳拟合对齐的方式，尝试对齐两个数据对象。点击【开始】选项卡中的【最佳拟合对齐】，在弹出的对话框的选项子对话框中勾选“高精度拟合”复选框，点击【应用】，可以看到两对象基本已对齐，然后再勾选“只进行微调”复选框，测试对象作微小的移动后就对齐效果更佳。

三、对测试对象进行3D分析

点击【开始】选项卡中的【3D比较】，在弹出的对话框中，点击【应用】，则比较结果以彩色偏差云图的形式显示出来。

偏差最大的位置用红色和蓝色表示，一般偏差数值越大颜色越深，偏置数值越小颜色越浅。我们可以在左侧对话框的色谱栏中调整最大临界值、最大名义值和颜色段等。最大偏差和标准偏差等重要数值可以在统计栏中查看。

通过3D比较，可以直观地查看扫描数据的误差大小或逆向建模后的CAD模型与原模型的各个位置的误差大小。

四、创建注释

点击【开始】选项卡中的【创建注释】，在彩色偏差云图中选中需添加注释的位置并拖拽一下，就会显示该位置的总偏差和xyz三个方向的偏差。

要获取点云某位置的误差，点击彩色偏差云图拖拽一下，就会显示该位置的总偏差和xyz三个方向的偏差。

测量的某位置偏差实际上是一个圆形范围，可以通过改变左侧对话框的偏差半径大小改变来改变这个范围大小。

点击左侧对话框中的【保存】按钮，保存的注释及视图就会在保存在模型管理器的结果树下的注释视图中，以备以后查看。

五、2D比较

1．选取截面创建2D比较

点击【开始】选项卡中的【2D比较】，在弹出的对话框中，确定需要测量的截面的位置，本例选取与全局坐标系的XY平面平行，Z方向的位置为0的平面。点击【计算】按钮后得到的截面的2D彩色偏差云图的正视图，误差较小看起来不明显时可以适当增大缩放比例来更明显的查看误差的分布，最后点击保存按钮，本例缩放比例定为10倍。