任务导引任务描述
应用Geomagic Control软件将建立的CAD模型和原始点云数据进行误差比对。
任务材料
任务2中经过降噪处理的点云数据；任务3中逆向建模得到的CAD模型。
任务技术要求
两份数据对齐时不能出现明显错位，平均误差和均方差要小，保证最终分析结果的可靠性。
任务实施一、打开/导入点云数据文件和CAD模型文件并设置属性
1．导入两份数据文件
打开Geomagic Control软件，点击左上角软件功能按钮，在弹出的菜单中点击【打开】或【导入】，打开或导入之前修改过的点云文件“Elec_Tem__Cloud.wrp”。导入依据点云数据建立的模型文件“Elec_Tem_CAD.stl”。
2．为两份数据设置属性
软件系统将默认点云数据为“TEST”属性，即测试对象；CAD模型默认为“REF”属性，即参考对象。
若属性错误或属性不慎被删除，则可右击模型管理器中的点云数据和CAD模型，在弹出菜单中分别设为“Test”和“Reference”。
二、对齐测试对象和参考对象
本例规则平面较少，通过对齐建立几何特征的方法误差会比较大，可以尝试直接最佳拟合的方法。
点击【开始】选项卡的【最佳拟合对齐】自动对齐两数据。注意勾选“高精度拟合”。
三、对测试对象进行3D分析
点击【开始】选项卡中的【3D比较】，在弹出的对话框中，点击【应用】，则比较结果以彩色偏差云图的形式显示出来。
偏差最大的位置用红色和蓝色表示，一般偏差数值越大颜色越深，偏置数值越小颜色越浅。可以在左侧对话框的色谱栏中调整最大临界值、最大名义值和颜色段等。最大偏差和标准偏差等重要数值可以在统计栏中查看。
通过3D比较，可以直观地查看扫描数据的误差大小或逆向建模后的CAD模型与原模型的各个位置的误差大小。
四、创建注释
点击【开始】选项卡中的【创建注释】，在彩色偏差云图中选中需添加注释的位置并拖拽一下，就会显示该位置的总偏差和xyz三个方向的偏差。
要获取点云某位置的误差，点击彩色偏差云图拖拽一下，就会显示该位置的总偏差和xyz三个方向的偏差。
点击左侧对话框中的【保存】按钮，保存的注释及视图就会在保存在模型管理器的结果树下的注释视图中，以备以后查看。
五、2D比较
1．选取截面创建2D比较
点击【开始】选项卡中的【2D比较】，在弹出的对话框中，确定需要测量的截面的位置，本例选取与全局坐标系的XY平面平行，Z方向的位置为0的平面，点击【计算】按钮后得到的截面的2D彩色偏差云图的正视图。可以适当增大缩放比例来更明显的查看误差的分布，最后点击保存按钮。
2．为2D比较添加注释
创建完2D比较视图后，也可以在其上添加注释。方法如下：在左侧模型管理器中点击之前创建完成的“2D比较1”，右侧工作区就会显示出2D彩色偏差云图，点击【开始】选项卡【创建注释】，选中需添加注释的位置并拖拽就可以像在3D比较视图中一样创建注释。
六、截取横截面并标注尺寸
1．截取横截面
点击【开始】选项卡中的【贯穿对象截面】，在左侧弹出的对话框中选择截面位置，本例选择全局坐标系的XY平面。点击【计算】按钮后就会显示截取的横截面，而后保存，则在CAD模型树和点云模型树中同时产生一个横截面“Section A-A”。
2．标注尺寸
点击【开始】选项卡中的2D尺寸，用于创建2D尺寸。
模式选择“尺寸”图标，尺寸类型选择“垂直”图标，拾取源选择“TEST”，拾取方法选择“最佳拟合”图标，分别选择喷嘴后端上下两处点，可以得到喷嘴后端的直径尺寸。用类似的方法还可以创建其他类型的几何尺寸。
七、生成检测报告
点击【报告】选项卡中的【创建报告】，勾选“PDF”，就会生产一个PDF报告文件，该报告中包含了我们之前创建比较、注释、尺寸等等。
