一、机械的概念
本课程研究的对象是机械，机械是机器与机构的总称。机械能够将能量（或力）从一个地方传递到另一个地方，它是帮助人们省力或降低工作难度的工具或装置，如订书用的订书器、手工用的剪子，以及夹取物品的镊子等都可以被称为机械，它们也是最简单的机械。人类在长期的生产实践中，为了减轻劳动强度、改善劳动条件、提高劳动生产率，创造和发明了机械，例如，电动机、内燃机、洗衣机和汽车等。随着科学技术的发展，生产的机械化和自动化已经成为衡量一个国家社会生产力发展水平的重要标志之一。
机械
另外，我们通常将比较复杂的机械称为机器。为了将机器动力部分所输出的运动变换为机器执行部分所需的运动规律和方式，首先需要引入了“机构”概念。机构是指两个或两个以上的构件通过活动连接以实现规定运动的构件组合。或者说，机构是具有确定的相对运动构件的组合体，是用来传递运动和力的构件系统。
复杂的机器通常是由两种或两种以上的简单机构组成，而简单的机器可能只含有一种机构。例如，机械手表中的原动机构、调速机构等；车床、刨床等中有走刀机构；汽车中的带传动、齿轮变速器、差速器等都是机构。
在日常生活和工作中，人们能见到或接触过许多机器：从家庭用的缝纫机、洗衣机到工业部门使用的各种机床；从汽车、火车、轮船、飞机到宇宙飞船；从推土机、挖掘机、压路机、起重机到机器人等。机器的种类繁多，构造、用途和性能也各不相同。下图所示为卷扬机，卷扬机属于较简单的牵引设备。主要是电机带动减速机、钢丝绳滚筒，收放钢丝绳来实现提升的效果。工作原理是把电能经过电动机转换为机械能，即电动机的转子转动输出，经三角带、轴、齿轮减速后再带动卷筒旋转。卷筒卷绕钢丝绳并通过滑轮组，使起重机吊钩提升或落下载荷Q，把机械能转变为机械功，完成载荷的垂直运输装卸工作。电动卷扬机构造由电动机、联轴节、制动器、齿轮箱和卷筒组成，共同安装在机架上。
卷扬机
二、机械的分类
机械的种类繁多，可以从不同的方面进行分类。按机械的功能进行分类，机械可分为动力机械、加工机械、运输机械、信息机械等；按机械的服务产业进行分类，机械可分为农业机械、矿山机械、纺织机械、包装机械等；按机械的工作原理进行分类，机械可分为热力机械、流体机械、仿生机械等。可以说，在我们的日常生活和生产中，有各种类型的机械在为我们工作。
中国机械行业将主要机械产品分为12大类，它包括农业机械、重型矿山机械、工程机械、石化通用机械、电工机械、机床、汽车、仪器仪表、基础机械、包装机械、环保机械、矿山机械。
农业基础设施改善之路
