微课
机构
机构实现机器中运动和动力的传递，机构中各构件之间应具有确定的相对运动。所以研究机构中各构件之间应具有确定的相对运动的条件，对于分析现有机构和设计新机构都是很重要的。
一、运动副的概念
机器要按一定的规律装配，先研究机构中每两个构件之间的关系，最后整台机器各个构件之间的关系就清楚了。
两构件间直接接触，并具有确定的相对运动的连接叫运动副。如轴和轴承、活塞与气缸、车轮与钢轨，一对啮合的齿轮。
二、运动副的分类
两构件只能在同一平面相对运动的运动副称为平面运动副。
两构件之间一般通过点、线、面来实现接触。按两构件接触情况，平面运动副常分为低副、高副两大类。
（一）低 副
两构件以面接触而形成的运动副称为低副。根据低副两构件间的相对运动的特点，分为转动副、移动副。
1．转动副
转动副是只允许两构件作相对转动，又称作铰链。
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转动副
2．移动副
移动副是只允许两构件作相对移动。
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简易冲床的移动副
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装订机中的移动副
（二）高 副
两构件以点或线接触而构成的运动副称为高副。如凸轮副和齿轮副。
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凸轮副
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齿轮副
微课
运动副的概念及分类
