铰链四杆机构可以演化为其他型式的四杆机构。演化的方式通常采用移动副取代转动副、变更机架、变更杆长和扩大回转副等途径。铰链四杆机构的演化不仅是为了满足运动方面的要求，还往往是为了改善受力状况以及满足结构设计的需要等。常见下面几种演化方式。

一、将转动副转化为移动副

这种方法是通过改变构件的形状和相对尺寸，把转动副转化为移动副，从而形成滑块机构。

二、取不同构件为机架

（1）低副的运动可逆性。用低副联接的两构件之间的相对运动关系，不因选取哪个构件为相对固定的构件而改变，这种特性称为低副的运动可逆性。

（2）选取不同构件为机架实现机构的演化。以低副运动的可逆性为基础，可提供选取不同构件作为机架实现机构的演化。

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曲柄滑块机构——曲柄导杆泵

 

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转动导杆机构

 

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转动导杆机构——转动泵

 

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曲柄摇块机构——摆动导杆泵

三、扩大转动副尺寸

曲柄滑块机构中当曲柄的尺寸很小时，由于结构和强度的需要，常通过扩大转动副的尺寸，将曲柄改作成为一个几何中心与回转中心不重合的圆盘，此圆盘称为偏心轮，这种机构称为偏心轮机构。

 

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曲柄滑块机构演化为偏心轮机构的过程

曲柄滑块机构在生活和生产中应用广泛，如窗户支撑机构、冲床、装订机等。

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窗户支撑机构

 

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冲床主运动机构

 

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装订机主运动机构

 

微课

平面四杆机构的演化