微课

凸轮轮廓的曲线设计

在合理地选择了从动件运动规律以后，结合一些具体的条件可以进行凸轮轮廓的设计。凸轮轮廓线的设计方法有图解法和解析法。本章只介绍一般精度的凸轮常用的图解法设计。

一、反转法

仔细观察上面动画中的凸轮机构，若给整个凸轮机构施以角速度ω绕О转动，其结果是从动件和凸轮的相对运动不改变，此时凸轮将静止不动，这时机架和从动件一方面以角速度ω绕О转动，同时从动件又以原有运动规律相对机架往复运动，因此，从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线，这种设计凸轮轮廓曲线的方法称为反转法。

如果采用滚子从动件，由于滚子中心是从动件上一个固定点，它的运动就是从动件的运动。因此，首先把滚子中心看成是尖底从动件的尖点，此时按尖底从动件设计得到的轮廓线称为理论轮廓线。再以理论轮廓线上各点为圆心画一系列滚子圆，然后作此滚子圆的包络线，它就是滚子从动件凸轮机构的实际轮廓线。

二、尖底对心直动从动件盘状凸轮轮廓的设计

设计步骤小结：

三、滚子直动从动件盘形凸轮轮廓的设计

滚子直动从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r_min，角速度ω₁和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。

设计步骤小结：