在生产中，当主动件作连续运动时，从动件做周期性的运动和停顿，这类机构称为间歇运动机构，也称为步进机构。它在各种自动化机械中得到广泛的应用，用来满足送进、制动、转位、分度、超越等工作要求。常用的步进机构可以分为两类：主动件往复摆动，从动件间歇运动，如棘轮机构；主动件连续转动，从动件间歇运动，如槽轮机构、不完全齿轮机构等。
一、棘轮机构的工作原理
二、棘轮机构的分类
（一）按摆杆的结构形状分类
按摆杆的结构形状，棘轮机构可分为单动式棘轮机构和双动式棘轮机构。双动式棘轮机构又有直头和钩头之分。
（二）按棘轮的结构形状分类
按棘轮的结构形状，棘轮机构可分为外棘轮机构、内棘轮机构、摩擦棘轮机构和棘条棘轮机构。
（三）按棘轮的运动方向分类
按棘轮的运动方向，棘轮机构可分为单向棘轮机构（见动画-单动式棘轮机构）和可变向棘轮机构（见动画-矩形齿双向棘轮机构、动画-回转棘爪双向棘轮机构）。
动画-矩形齿双向棘轮机构，驱动棘爪1在实线位置时，棘轮2作逆时针间歇转动；将驱动棘爪1绕A点翻转成双点画线位置时，棘轮2作顺时针间歇转动。
动画-回转棘爪双向棘轮机构，当棘爪2按图示位置放置时，棘轮3作逆时针间歇转动；若将棘爪提起，并绕本身轴线转动180°后再插入棘轮齿槽时，棘轮作顺时针方向间歇转动；若将棘爪提起绕本身轴线转动90°，棘爪将被架在壳体的平面上，使轮与爪脱开；当棘爪往复摆动时，棘轮静止不动。
三、棘轮机构的特点和应用
轮齿式棘轮机构结构简单、运动可靠，棘轮的转角容易实现有级的调节。但是这种机构在回程时，棘爪在棘轮齿背上滑过产生噪声；在运动开始和终了时，由于速度突变而产生冲击，运动平稳性差，且棘轮轮齿容易磨损，故常用于低速轻载等场合。摩擦式棘轮传递运动较平稳、无噪声，棘轮角可以实现无级调节，但运动准确性差，不易用于运动精度高的场合。
棘轮机构常用在各种机床、自动机、自行车、螺旋千斤顶等各种机械中。棘轮还被广泛用作防止机械逆转的制动器中，这类棘轮制动器常用在卷扬机、提升机、运输机和牵引设备中。动画一提升机中的棘轮制动器中，重物被提升后，由于棘轮受到止动爪的制动作用，卷筒不会在重力作用下反转下降。
从“大有可为”到“大有作为”
一种间歇旋转式摩天轮儿童玩具
