一、齿轮的结构特点

齿轮是圆柱体或圆锥体外（或内）均匀分布有大小一样的轮齿的一类零件。

二、齿轮传动的组成

一对齿轮传动通常由3个部分组成：主动齿轮、从动齿轮和机架。

三、传动原理

齿轮传动属于啮合传动，依靠主动轮轮齿依次推动从动轮轮齿来实现运动和动力的传递。

四、应用场合

齿轮传动可以传递空间任意两轴（平行、相交、交错）的运动和动力。

五、齿轮传动的特点

（一）优　点

（1）传动比准确，传动平稳。

（2）传动效率高，最高可达99%。

（3）工作安全可靠、寿命长。

（4）结构紧凑。

（5）适用载荷（功率）范围广，从几瓦到10万千瓦甚至更高。

（6）适用圆周速度范围广，可高达300m/s。

（7）可用来传递空间任意轴间的运动及动力（平行轴、相交轴和交错轴）。

（二）缺　点

（1）制造、安装精度要求高，精度低时，噪音、振动较大。

（2）使用、维护费用较高。

（3）不适于中心距较大的两轴间的传动。

六、齿轮传动的类型

齿轮传动的分类方法有很多。

（一）按齿轮的轴线位置关系分类

（1）平面齿轮传动（平行轴间的齿轮传动）。

（2）空间齿轮传动。

① 相交轴间的齿轮传动。

② 交错轴间的齿轮传动。

（二）按齿廓曲线分类

渐开线齿轮、圆弧齿轮、摆线齿轮、抛物线齿轮等。

（三）按齿面硬度分类

（1）软齿面齿轮（硬度<=350HBS）。

（2）硬齿面齿轮（硬度>350HBS）。

（四）按工作条件分类

（1）开式齿轮，适于低速及不重要的场合。

（2）半开式齿轮，常用于农业机械、建筑机械及简单机械设备，只有简单的防护罩。

（3）闭式齿轮，润滑、密封良好，常用语汽车、机床及航空发动机等的齿轮传动中。

（五）按传动比是否恒定分类

（1）定传动比齿轮传动。

（2）变传动比齿轮传动。

传动比分为瞬时传动比和平均传动比两种。

（1）瞬时传动比：设主、从动齿轮的角速度分别用和表示，则两轮角速度之比称为这对齿轮传动的瞬时传动比：。

（2）平均传动比：若以、分别表示两轮每分钟的转数，以、分别表示两轮的齿数，则有两轮转速之比称为这对齿轮传动的平均传动比：。

瞬时传动比为常数的齿轮传动称为定传动比齿轮传动或圆形齿轮传动。但也有传动比非定值的齿轮机构，常称之为变传动比齿轮传动或非圆齿轮传动。