一、蜗杆、蜗轮的结构

蜗杆的直径较小，常和轴制成一个整体。螺旋部分常用车削加工，也可用铣削加工。车削加工时会有退刀槽，刚性降低。

蜗杆长度b₁应满足：

z₁=1或2时：b₁≥(11+0.06z₂)mm

z₁=4时：b₁≥ (12.5+0.09z₂)mm

按材料和尺寸的不同，蜗轮结构分为多种形式，如图所示。尺寸见表。

（1）整体式蜗轮：主要用于直径较小的青铜蜗轮或铸铁蜗轮。

（2）组合式（过盈配合）蜗轮：又称为齿圈式蜗轮。直径较大的蜗轮常采用组合结构，齿圈用青铜材料，轮芯用铸铁或铸钢制造。两者采用H7/r6过盈配合，并用4~8个(1.2~1.5)m螺钉加固(m为蜗轮模数)。为便于钻孔，应将螺孔中心线向材料较硬的轮芯部分偏移2~3mm。这种结构用于尺寸不太大且工作温度变化较小的场合。

（3）组合式（螺栓连接）蜗轮：这种结构的齿圈与轮芯由普通螺栓或铰制孔用螺栓连接。由于拆装方便，常用于尺寸较大或磨损后需要更换蜗轮齿圈的场合。

（4）组合式（铸造）蜗轮：又称为镶铸式蜗轮。将青铜轮缘铸在铸铁轮芯上，轮芯上制出榫槽，以防轴向滑动。

二、蜗杆蜗轮常用材料

根据失效形式，蜗杆、蜗轮的材料不仅要求有足够的强度，更重要的是具有良好的跑合性、减磨性、耐磨性和抗胶合能力。

蜗杆一般是用碳钢或合金钢制成。一般低速、载荷不大的蜗杆，可采用40、45钢，并经调质处理，硬度为220~250HBW。高速重载蜗杆常用15Cr或20Cr、20CrMnTi等，并经渗碳淬火，硬度为40~55HRC。

蜗轮常用材料为青铜和铸铁。锡青铜耐磨性最好，但价格较高，用于滑动速度大于3m/s的重要传动；铸造磷青铜（ZCuSn10P1），铸造锌铅青铜（ZCuSn5Pb5Zn5）用于滑动速度较高的场合；铸造铝铁青铜（ZCuAl10Fe3）力学性能较好，价格便宜，但抗胶合性略差，一般用于滑动速度小于3m/s的传动；灰铸铁（HT150、HT200）只用于滑动速度v≤2m/s的传动中。

蜗轮和蜗杆材料要有一定的强度，还要有良好的减摩性、耐磨性和抗胶合能力。蜗杆传动常用青铜（低速时用铸铁）做蜗轮齿圈，与淬硬并磨制的钢制蜗杆相匹配。