一、轮系的基本概念

在现代机械中，为了满足不同的工作要求，仅用一对齿轮传动或蜗杆传动往往是不够的，通常需要采用一系列相互啮合的齿轮（包括蜗杆传动）组成的传动系统将主动轴的运动传给从动轴。这种由一系列齿轮组成的传动系统成为轮系（齿轮系）。

如果齿轮系中各齿轮的轴线互相平行，则称为平面轮系，否则称为空间轮系。

根据齿轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定，又可将齿轮系分为两大类：定轴轮系和行星轮系（又叫作周转轮系）。若轮系中同时含有定轴轮系和行星轮系，则称为复合轮系（又叫作混合轮系）。

在轮系中，输入齿轮和输出齿轮角速度（或转速）之比，称为轮系的传动比，常用字母“i”表示，并在其右下角用下标标注好对应的两轮，输入齿轮在前。例如：i₁₅表示齿轮1与齿轮5的传动比，即。

本章的主要内容就是求解定轴轮系、行星轮系、复合轮系的传动比。求解传动比不仅要计算传动比的大小，还要确定齿轮的转动方向。

二、轮系的功用

轮系可以实现以下功用：

（1）传递相距较远的两轴间的运动和动力。

（2）获得大的传动比。若想要用一对齿轮获得较大的传动比，则必然有一个齿轮要做得很大，这样会使机构的体积增大，同时小齿轮也容易损坏。如果采用多对齿轮组成的齿轮系则可以很容易就获得较大的传动比。只要适当选择齿轮系中各对啮合齿轮的齿数，即可得到所要求的传动比。在行星齿轮系中，用较少的齿轮即可获得很大的传动比。

（3）用于运动进行合成与分解。利用行星轮系可实现运动的合成与分解。

（4）可实现变速、变向传动。在主动轴转速不变的情况下，利用轮系可使从动轴获得多种工作转速。如汽车变速箱。在主动轴转向不变的情况下，利用惰轮可以改变从动轴的转向。如车床上走刀丝杆的三星轮换向机构，扳动手柄可实现两种传动方案。

 

动画

一级减速器的结构组成