一、行星轮系（周转轮系）的组成
如图所示，齿轮1、3和构件H均绕固定的互相重合的几何轴线转动，齿轮2空套在构件H上，与齿轮1、3相啮合。齿轮2既绕自身轴线自转又随构件H绕另一固定轴线（轴线O-O）公转。齿轮2称为行星轮，构件H称为行星架。轴线固定的齿轮1、3则称为中心轮或太阳轮。
1．按结构复杂程度分类
（1）单级行星轮系：由一个行星架及其上的行星轮与之相啮合的太阳轮所构成的轮系。
（2）多级行星轮系：由两级或两级以上同类型单级行星轮传动机构构成的轮系。
（3）混合行星轮系：由一级或多级行星轮系与定轴轮系所组成的轮系。
2．按太阳轮个数分类
（1）2K-H型行星轮系：由两个太阳轮（2K）和一个行星架（H）所组成。
（2）3K行行星轮系：由三个太阳轮（3K）所组成的行星齿轮传动机构。
（3）K—H—V型行星轮系：由一个太阳轮（K）、一个行星架（H）和一个输出机构组成。
3．按自由度分类
通常将具有一个自由度的行星齿轮系称为简单行星齿轮系。
将具有二个自由度的行星齿轮系称为差动齿轮系。
二、行星轮系传动比的计算
（一）转化机构法
现假想给整个行星轮系加一个与行星架的角速度大小相等、方向相反的公共角速度，则行星架H变为静止，而各构件间的相对运动关系不变化。齿轮1、2、3则成为绕定轴转动的齿轮。因此，原行星轮系便转化为假想的定轴齿轮系。
该假想的定轴齿轮系称为原行星轮系的转化机构。转化机构中，各构件的转速如表所示：
| 构件 | 行星轮系 | 转化轮系 |
|---|---|---|
| 1 | w1 | =w1-wH |
| 2 | w2 | =w2-wH |
| 3 | w3 | =w3-wH |
| H | wH | =wH-wH=0 |
因转化轮系为一假想的定轴轮系，故其传动比可按定轴轮系的计算方法求解，进而可求出行星轮系任意两构件的传动比。对于上图轮系，转化机构中1、3两轮的传动比可以根据定轴齿轮系传动的计算方法得出：
（1）A、K、H三个构件的轴线应互相平行，而且构件1、2、3、H的转速必须能表示实际中其转向的正负，即w1、w2、w3、wH应带正负号，而不能只带入大小。首先应假定轮系中某轮转动的方向为正方向，则与其同向的取正号带入，与其反向的取负号带入。
（2）公式右边的正负号的确定：假想行星架H不转，变成机架。则整个轮系成为定轴轮系，按定轴轮系的方法确定转向关系。若转化轮系为平面定轴轮系，正负号与定轴轮系传动比公式中的正负号一致；若转化轮系为空间定轴轮系，空间行星轮系的两齿轮A、K和行星架H三个构件的轴线应互相平行其正负号应根据转化结构中A、K两轮的转向来确定。
（二）多级行星轮系传动比的计算
计算步骤：把整个轮系划分为若干个单级行星轮系，分别列出各单级行星轮系转化传动比的计算。再根据相应的关系求解。
（1）找出行星轮（几何轴线运动的齿轮）。
（2）找出行星架（行星架不一定是简单的杆状）。
（3）找出与行星轮相啮合的太阳轮，则太阳轮、行星架、行星轮和机架组成的轮系就是一个单级行星轮系。
三、例题讲解
（一）转化轮系为平面定轴轮系
行星减速器的原理如图所示，已知：z1=100, z2=101, z2’=100, z3=99。(1)试求传动比 iH1。(2)如果将齿数Z3从99换成100，传动比 iH1又变成了多少？
（二）转化轮系为空间定轴轮系
如图所示，已知：z1=48，z2=48，z2’=18，z3=24，n1=250 r/min，n3=100 r/min，转向如图。试求nH的大小和方向。
