一、复合轮系概念
如果轮系既包含定轴轮系又包含行星轮系，那么这个轮系就是复合轮系，又叫作混合轮系。
二、传动比计算方法
计算复合轮系传动比一般步骤：
（1）区别轮系中的定轴轮系部分和行星轮系部分。行星轮是分解轮系的切入口，通过两条路径来划分基本轮系。路径1：将行星轮作为起点，找出和行星轮直接接触的构件：和行星轮轴线接触的为行星架，和齿轮啮合的为太阳轮。行星轮、行星架、太阳轮构成了行星轮系。路径2：从机架开始，一直查找到行星轮之前为止。轮系这些部分至少有两个固定轴线回转的，该部分组成了定轴轮系。
（2）分别列出定轴轮系部分和行星轮系部分的传动比公式，并代入已知数据。
（3）找出定轴轮系部分与行星轮系部分之间的运动关系。复合轮系存在即属于定轴轮系又属于行星轮系的构件，此外定轴轮系和行星轮系的构件可能存在共轴即转速相等。
（4）联立求解即可求出复合轮系中某两轮之间的传动比。
三、例题讲解
图所示的电动卷扬机减速器中，齿轮1为主动轮，动力由卷筒H输出。各轮齿数为z1=24，z2＝33，z2′=21，z3＝78，z3′＝18，z4＝30，z5=78，求 i1H。
微课
复合轮系传动比的计算
计算题
复合轮系传动比计算 
