一、键联接
(一)键联接的功用
键是一种标准件,是最常用的轴毂联接方式,属于可拆联接。
(1)通常用来实现轴与轴上零件之间的周向固定以及传递转矩。
(2)有的还能实现轴上零件的轴向固定或轴向移动的导向。
(二)键联接的类型
键联接根据装配时是否预紧,可分为松键联接和紧键联接。
松键联接依靠键与键槽侧面的挤压来传递转矩,它的工作面是两侧面。键的上表面与轮毂上的键槽底部之间留有间隙,不会影响轴与轮毂的同心度。
松键联接具有结构简单、装拆方便、定心性好等优点,因而应用广泛。这种键不能实现传动件的轴向固定。
松键可分为平键和半圆键两大类。而平键又可分为普通平键、导向平键、滑键和薄型平键。普通平键和半圆键属于静联接,导向平键和滑键与轮毂的键槽配合较松,属于动连接。
1.平键联接
(1)普通平键联接。
平键的工作原理:平键的两侧面是工作面,上表面与轮毂上的键槽底部之间留有间隙。工作时,靠键与键槽侧面的挤压来传递扭矩。
普通平键连接的优点是结构简单,对中性好,装拆、维护方便。缺点是不能承受轴向力。
普通平键有圆头(A型)、方头(B型)和单圆头(C型)三种结构型式。
A型键:轴上的键槽用圆柱铣刀加工,轮毂上的键槽用插削、拉削或线切割等方法加工。键在键槽中固定良好,但键的工作长度小于它的总长度,所以圆头部分并未被充分利用;而且轴上键槽端部产生应力集中。
B型键:轴上的键槽用圆盘铣刀加工,轴槽应力集中小,避免了A型键的缺点。但键在槽中固定性较差,必要时需用螺钉紧固。
C型键:常用于轴端与轮毂配合键连接,装配时简单方便。
当轮毂为薄壁零件建议采用键高较小的薄型平键。它与普通平键的区别在于,高度约为普通平键的60%~70%,因此薄型平键所传递的载荷也比普通平键低。
(2)导向平键联接。
当轴上零件除要求周向固定外,在工作中还需要在轴上做轴向移动时,则须采用导向平键或滑键联接。
图示汽车变速箱中滑移齿轮4、6与Ⅱ轴的联接即属于此情况。通过齿轮的滑移,汽车可获得三种不同的前进速度和一种倒退速度。
导向平键与普通平键结构相似,但比较长,其长度等于轮毂宽度与轮毂轴向移动距离之和。
键用螺钉固定在轴槽中,键与毂槽为间隙配合,故轮毂件可在键上做轴向滑动,此时键起导向作用。为了拆卸方便,键上制有起键螺孔,拧入螺钉即可将键顶出。
导向平键用于轴上零件移动量不大的场合,如变速箱中的滑移齿轮与轴的联接。
(3)滑键。
当零件滑移的距离较大时,因所需导向平键的长度过大,制造困难,故宜采用滑键。滑键比较短,固定在轮毂上,而轴上的键槽比较长,键与轴槽为间隙配合,轴上零件可带键在轴槽中滑动。滑键主要用于轴上零件移动量较大的场合,如车床光杠与溜板箱之间的联接。
根据形状不同,滑键又分为双勾头滑键和单勾头滑键。
双勾头滑键,顾名思义,两端有勾头,键固定在轮毂上。
单勾头滑键的单圆勾头嵌入轮毂中。
2.半圆键连接
半圆键也用于静连接。
在半圆键联接中,轴上键槽用与半圆键半径相同的盘状铣刀铣出,因此半圆键在槽中可绕其几何中心摆动以适应轮毂中键槽的斜度。半圆键工作时,也是靠键的侧面来传递转矩。
半圆键连接的优点是结构简单,制造和装拆方便,但由于轴上键槽较深,对轴的强度削弱较大,故一般多用于轻载,尤其是锥形轴端与轮毂的连接中。
3.楔键连接
楔键联接属于紧键联接。
楔键的上下表面是工作面,键的上表面和轮毂键槽底面均具有1:100的斜度。装配后,键楔紧于轴槽和毂槽之间。工作时,靠键、轴、毂之间的摩擦力及键受到的楔紧力来传递转矩,同时能承受单方向的轴向载荷。楔键连接楔紧以后轴和轮毂产生偏心,因此主要用于定心精度不高的轴毂连接。
常用的有普通楔键和钩头楔键。普通楔键有圆头和方头两种形式。
楔键联接会使轴上零件与轴的配合产生偏心,故适用于精度要求不高和转速较低的场合。
4.切向键
切向键由一对两个斜度为1∶100的普通楔键组成。装配时两个楔键分别从轮毂一端打入,使其两个斜面相对,共同楔紧在轴与轮毂的键槽内。其上、下两面为工作面,其中一个工作面在通过轴心线的平面内,工作时工作面上的挤压力沿轴的切线作用。因此,切向键的工作原理是靠工作面的挤压来传递转矩。一个切向键只能传递单向转矩,若要传递双向转矩,必须用两个切向键,并错开120º~135º反向安装。切向键主要用于轴径大于100mm、对中性要求不高且载荷较大的重型机械中。
切向键对中性较差,键槽对轴的削弱大,适用于载荷很大,对中性要求不高的场合,如重型及矿山机械。
(三)平键的选择
平键是标准件,设计者的任务是如何根据各种类型键联接的特点、使用要求及工作条件选择键的类型和尺寸。
1.键的类型的选择
选择键类型时,一般需考虑传递转矩大小,轴上零件沿轴向是否有移动及移动距离大小,对中性要求和键在轴上的位置等因素,并结合各种键的特点加以分析选择。
轴的直径 | 6~8 | >8~10 | >10~12 | >12~17 | >17~22 | >22~30 | >30~28 | >38~44 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
键宽b×键高h | 2×2 | 3×3 | 4×4 | 5×5 | 6×6 | 8×7 | 10×8 | 12×8 |
轴的直径 | >14~50 | >50~58 | >58~65 | >65~75 | >75~85 | >85~95 | >95~110 | >110~130 |
键宽b×键高h | 14×9 | 16×10 | 18×11 | 20×12 | 22×14 | 25×14 | 28×16 |
32×18 |
键的长度系列L | 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 28, 32, 36, 40, 45, 50, 56, 63, 70, 80, 90, 100, 110, 125, 140, 160, 180, 200, 220, 250, … |
2.尺寸选择
键的尺寸的选择包括截面尺寸和长度的选择。
键的截面尺寸(键宽b和键高h)按键所在的轴径d查标准选定。
键的长度L可根据键的类型和轮毂的长度确定。对普通平键和滑键键长可略短于轮毂宽度。导向平键应按轮毂的长度及滑动距离而定。键的长度还须符合标准规定的长度系列。
(四)平键的强度计算
1.平键的主要失效形式
(1)最主要失效形式是键、轮毂、轴弱者被压溃。
(2)过渡磨损也是动联接的一种主要失效形式。
(3)个别键会被剪断。
2.平键的设计准则
(1)通常只需按挤压强度进行计算。
(2)重要的键联接还要校核其剪切强度。
3.平键的挤压强度校核
假设载荷沿键长的分布是均匀的;设键联接传递的转矩为T(Nm),挤压力Ft,挤压高度h',挤压长度l,则
挤压强度
压强
式中,挤压长度(接触长度)对于A型平键:;B型平键:;C型平键:,、为材料的许用挤压应力与许用压强。
键的材料常采用45精拔钢,当强度不足时,可适当增加键长或采用两个键按180º布置。考虑到两个键载荷分布的不均匀性,在强度校核中按1.5个键计算。
4.强度不够可以采用的措施
(1)增加键的长度(L≤2.25d)。
(2)增大轴颈d,采用更大截面的键。
(3)使用双键。平键按间隔180˚布置;半圆键布置在同一母线上;双键按1.5个键计算。
5.导向平键的强度计算
[p]为键、轮毂、轴三者间最弱者的许用压力,单位一般为MPa。
二、花键联接
(一)花键联接的组成
轴的周向均布有多个凸齿,轮毂孔的周向均布有同样多的凹槽,两者直接配合构成的联接称为花键联接。
轴称为外花键,孔为内花键。
(二)花键联接的特点及应用
(1)受力均匀。
(2)对轴的削弱程度小。
(3)承载能力高。
(4)轴上零件与轴的对中性好。
(5)导向性好。
(6)可用磨削方法提高加工精度及联接质量。
(7)齿根有应力集中、需专用设备制造,成本高。
使用场合:适用于载荷大和定心精度要求高的静联接、动联接及大批量生产,如汽车、飞机、拖拉机、机床等。
(三)花键的类型
花键按齿形可分为矩形花键和渐开线花键。
1.矩形花键
(1)制造容易,应用最广。
(2)小径定心
2.渐开线花键
(1)受力均匀。
(2)齿形定心
(3)常用于传递大扭矩和大轴径的场合。
(四)花键的失效形式
(1)工作面被压溃(静联接)。
(2)工作面过度磨损(动联接)。
(五)花键的设计准则
对于静联接一般只验算挤压强度,对于动联接,一般验证其耐磨性。
挤压强度条件: