项目一 机电集成系统设计 ……………………………………………………………………… 001(1— 1)
任务1.1 机电集成系统设计 ………………………………………………………………… 002(1—2)
知识页——工装夹具认知 ………………………………………………………………… 002(1—2)
任务页——机电集成系统设计 …………………………………………………………… 005(1—5)
任务1.2 机电集成原理图绘制 ……………………………………………………………… 014(1—14)
知识页——工作站气动原理图绘制 …………………………………………………… 014(1—14)
任务页——机电集成原理图绘制 ……………………………………………………… 019(1—19)
项目评测 ……………………………………………………………………………………… 034(1—34)

项目二 工业机器人程序开发 …………………………………………………………………… 037(2— 1)
任务2.1 工业机器人系统通信配置 ………………………………………………………… 038(2—2)
任务页——工业机器人集成系统通信规划 ……………………………………………… 038(2—2)
任务2.2 工业机器人中断程序编程与调试 ………………………………………………… 050(2—14)
任务页——工业机器人中断程序编程与调试 ………………………………………… 050(2—14)
任务2.3 工业机器人搬运案例程序编写与调试 …………………………………………… 056(2—20)
知识页——工业机器人搬运案例程序的动作出发指令 ……………………………… 056(2—20)
任务页——工业机器人搬运案例程序编写与调试 …………………………………… 059(2—23)
任务2.4 工业机器人装配案例程序编写与调试 …………………………………………… 073(2—37)
任务页——工业机器人装配案例程序编写与调试 …………………………………… 073(2—37)
项目评测 ……………………………………………………………………………………… 086(2—50)

项目三 机电集成系统周边设备程序开发 ……………………………………………………… 091(3— 1)
任务3.1 PLC程序编写与调试 ………………………………………………………………… 092(3—2)
知识页——PLC程序功能规划 ……………………………………………………………… 092(3—2)
任务页——PLC程序编写与调试 …………………………………………………………… 094(3—4)
任务3.2 触摸屏程序编写与调试 …………………………………………………………… 106(3—16)
任务页——触摸屏程序编写与调试 ……………………………………………………… 106(3—16)
任务3.3 视觉检测模板设置与调试 ………………………………………………………… 115(3—25)
任务页——视觉检测模板设置与调试 …………………………………………………… 115(3—25)
项目评测 ……………………………………………………………………………………… 125(3—35)

项目四 机电集成系统调试与优化 ……………………………………………………………… 129(4—1)
任务4.1 机电集成系统虚拟仿真 ……………………………………………………………… 130(4—2)
任务页——机电集成系统虚拟仿真 ……………………………………………………… 130(4—2)
任务4.2 电机参数设置 ……………………………………………………………………… 167(4—39)
知识页—— 电机参数 ……………………………………………………………………… 167(4—39)
任务页—— 电机参数设置 ………………………………………………………………… 172(4—44)
任务4.3 传感系统调试 ……………………………………………………………………… 181(4—53)
知识页——传感器调试 …………………………………………………………………… 181(4—53)
任务页——传感系统及调试 ……………………………………………………………… 183(4—55)
项目评测 ……………………………………………………………………………………… 189(4—61)

项目五 工业机器人集成系统维护与维修 ……………………………………………………… 191(5—1)
任务5.1 工作站维护系统维护 ………………………………………………………………… 192(5—2)
知识页——工作站安全机制的触发与恢复 ……………………………………………… 192(5—2)
任务页——工作站系统数据和文件的备份与恢复 ……………………………………… 194(5—4)
任务5.2 工作站机械故障维修 ……………………………………………………………… 214(5—24)
任务页——工作站机械故障维修 ………………………………………………………… 214(5—24)
任务5.3 工业机器人系统故障维修 ………………………………………………………… 221(5—31)
知识页——工业机器人系统报警信息识别 ……………………………………………… 221(5—31)
任务页——工业机器人系统故障维修……………………………………………… …………223(5—33)
任务5.4 工作站电气系统故障维修…………………………………………………………227(5—37)
任务页——工作站电气系统故障维修 ………………………………………………………… 227(5—37)
项目评测………………………………………………………………………………………246(5—56)

参考文献………………………………………………………………………………………………248

王东辉，副教授，时任河南职业技术学院机电工程学院副院长，任职期间荣获多项教学成果奖项，包含但不限于：2013年 教育厅信息技术教育优秀成果二等奖；2014年 河南省教育系统教学技能竞赛二等奖；2015年 河南职业技术学院讲课大赛三等奖；2020年河南省教学能力大赛三等奖；2020年河南省青年教师教学创新大赛特等奖；2020年河南省青年骨干教师；作为主编或副主编主导参与多项出版教材的编写：《电工与电子技术》2012-09西安电子科技大学出版社.主 编 15.3万字；《变频器原理及应用》2010-09清华大学出版社ISBN978-7-305-10120-5副主编 4.2万字；《电子线路分析与实践》2012-08机械工业出版社ISBN978-7-111-32813-1副主编 8.4万字；<<机械零部件检测>>2017-08机械工业出版社ISBN978-7-111-57284-8副主编 4.2万字；发表多项中文核心期刊论文，包含但不限于：基于AT89S52单片机的井下水幕自动防尘控制系统设计2014-08煤矿机械23-1280/TD（中文核心）；铝合金电池壳激光焊接夹具设计2015-07焊接231174/TG（中文核心）；基于PLC的冷压室压铸机自动控制系统设计2015-06铸造技术611134/TG（中文核心）；金属圆片电阻焊自动化生产线的设计2016-08焊接231174/TG（中文核心）；基于DSP+单片机的三相电压型PWM整流器2015-03电气应用11-5249/TM（中文核心）；马达顶针自动激光焊及检测系统的设计2016-02 焊接 23-1174/TG（中文核心）；轴肩直径对搅拌摩擦改性钒钛镍储氢合金充放电性能的影响2020-03钢铁钒钛51-1245/TF中文核心）；I mproved neural network-based adaptive tracking control for manipulators with uncertain dynamics INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYATEMS 2020.7基于智能制造的高职机电类专业校企合作创新人才培养模式的研究与实践，河南省教学成果二等奖。