项目一 机电集成系统设计 ……………………………………………………………………… 001(1— 1)
任务1.1 机电集成方案设计 …………………………………………………………………… 002(1—2)
知识页——工作站工艺路线 ……………………………………………………………… 002(1—2)
任务页——机电集成方案设计 …………………………………………………………… 006(1—6)
任务1.2 机电集成系统设备选型 …………………………………………………………… 011(1—11)
知识页——机电集成系统设备选型 …………………………………………………… 011(1—11)
任务页——机电集成系统设备选型 …………………………………………………… 024(1—24)
任务1.3 机电集成系统虚拟搭建 …………………………………………………………… 033(1—33)
任务页——机电集成系统虚拟搭建 …………………………………………………… 033(1—33)
项目评测 ……………………………………………………………………………………… 041(1—41)

项目二 工业机器人系统程序开发 ……………………………………………………………… 043(2— 1)
任务2.1 四轴工业机器人基础编程 …………………………………………………………… 044(2—2)
任务页——四轴工业机器人基础编程 …………………………………………………… 044(2—2)
任务2.2 典型工艺流程程序开发 …………………………………………………………… 059(2—17)
任务页——典型工艺流程程序开发 …………………………………………………… 059(2—17)
任务2.3 机电集成系统离线仿真 …………………………………………………………… 073(2—31)
任务页——机电集成系统离线仿真 …………………………………………………… 073(2—31)
项目评测 ……………………………………………………………………………………… 083(2—41)

项目三 机电集成系统周边设备程序开发 ……………………………………………………… 085(3— 1)
任务3.1 PLC控制程序开发 …………………………………………………………………… 086(3—2)
任务页——PLC控制程序开发 …………………………………………………………… 086(3—2)
任务3.2 人机交互程序及视觉检测程序开发 ……………………………………………… 112(3—28)
任务页——人机交互程序及视觉检测程序开发 ………………………………………… 112(3—28)
项目评测 ……………………………………………………………………………………… 119(3—35)

项目四 机电集成系统的典型应用 ……………………………………………………………… 121(4—1)
任务4.1 打磨工艺应用 ………………………………………………………………………… 122(4—2)
任务页——打磨工艺应用 ………………………………………………………………… 122(4—2)
任务4.2 激光雕刻应用 ……………………………………………………………………… 153(4—33)
知识页——激光雕刻应用 ………………………………………………………………… 153(4—33)
任务页——激光雕刻应用 ………………………………………………………………… 160(4—40)
任务4.3 机电集成系统优化 ………………………………………………………………… 187(4—67)
知识页——机电集成系统优化 …………………………………………………………… 187(4—67)
任务页——机电集成系统优化 …………………………………………………………… 189(4—69)
项目评测 ……………………………………………………………………………………… 199(4—79)

项目五 典型产线的机电集成 …………………………………………………………………… 201(5—1)
任务5.1 生产线方案规划 ……………………………………………………………………… 202(5—2)
知识页——车轮总装生产线工艺流程规划 ……………………………………………… 202(5—2)
任务页——生产线方案规划 ……………………………………………………………… 205(5—5)
任务5.2 生产线虚拟调试与优化 ……………………………………………………………… 209(5—9)
知识页——生产线虚拟调试与优化………………………………………………………………209(5—9)
任务页——生产线虚拟调试与优化………………………………………………………………217(5—17)
项目评测………………………………………………………………250(5—50)

参考文献………………………………………………………………………………………………252

王美姣，教授，时任河南职业技术学院机电工程学院院长，1990年7月毕业于武汉科技大学机械系，1990年至2003年10月就职于安阳钢铁集团公司，2002年3月至2005年12月，在职学习获武汉科技大学机械自动化学院机械工程专业工程硕士学位，2003年11月至今就职于河南职业技术学院，2009年12月被评为教授，2011年10月任机电工程学院院长。

主要著作：液压与气压传动技术等教材3本。

论文：正式发表《一种新的液压传动系统图识读方法》等10余篇论文。

教学科研成果：主持或作为主要成员参与《高职高专机电一体化技术专业应用型人才培养方案的研究与实践》等省级以上课题10余项。

专利：主持《一种多功能吊坠式智能急救给药器》等发明或实用新型专利4项，参与外观等专利3项。