项目一 初识智能生产线数字化集成技术 1
任务1.1 工业机器人的离线仿真技术发展与应用 2
任务1.2 虚拟化调试技术发展与应用 18

项 目 二 搭 建 虚 拟 工 作 站 26
任务 2.1 配置工业机器人 26
任务 2.2 工具的定义与使用 38
任务 2.3 基础工作站搭建 51

项 目 三 搭 建 虚 拟 生 产 线 59
任务 3.1 配置外部轴 59
任务 3.2 配置状态机设备 70
任务 3.3 虚拟生产线搭建 78

项 目 四 生 产 线 典 型 工 艺 流 程 仿 真 99
任务 4.1工具的安装和卸载 99
任务 4.2 外部轴的协同运动 124
任务 4.3 自动化设备的协同运动 136
任务 4.4 典型工艺流程仿真 144

项 目 五 生 产 线 典 型 工 艺 的 虚 拟 化 调 试 158
任务 5.1虚拟化调试流程规划 158
任务 5.2 信号创建及关联 167
任务 5.3 程序预处理 178
任务 5.4 典型工艺流程虚拟化调试 188

参 考 文献 194

陈维鹏，男，中共党员，青岛市名师、青岛市教学能手、青岛市学科带头人、山东省教学团队负责人、全国职业院校技能大赛优秀指导教师。
主编了职业教育“十三五”创新型规划教材《液压与气压传动》，参编了《人机对话智能系统开发》《电工电子技术与技能》，主持研发了青岛市精品课程《机床电气控制技术与技能》、现代学徒制特色课程《电气控制技术与技能训练》等。作为青岛金海智能制造有限公司技术顾问，发明的《一种矿山输送斗夹持机械手》获得实用新型专利。